[发明专利]一种人体颈椎模拟装置控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201710461829.5 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107229222B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 黄毅;李健 | 申请（专利权）人： | 中山长峰智能自动化装备研究院有限公司;中山北京理工大学研究院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05B13/04;G05D17/02;G05D15/01;G09B23/28 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人体颈椎模拟装置控制系统及控制方法。所述方法为采用基于位置的阻抗控制策略控制所述人体颈椎模拟装置旋转，使所述人体颈椎模拟装置处于待提扳状态，实现旋转过程模拟，并保证旋转过程的柔顺性；采用力跟踪控制策略控制所述驱动电机驱动所述处于待提扳状态的人体颈椎模拟装置，进行提扳过程模拟，实现了关节旋转角度和外界作用力的非线性关系的模拟。采用本发明的控制系统或方法实现了旋提手法下人体颈椎生物力学特性的模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 颈椎 模拟 装置 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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