[发明专利]计算机辅助微创手术系统在审
| 申请号： | 201710459194.5 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107260305A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 魏宾;董蒨;朱呈瞻;于綦悦;夏楠;董冰子;楚宏硕;刘广伟;卢云 | 申请（专利权）人： | 青岛大学附属医院 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京献智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11434 | 代理人： | 赵丹 |
| 地址： | 266003 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种计算机辅助微创手术系统，包括中央处理器、与中央处理器电连接的带有光学跟踪标记及摄像头的手术设备、连接于中央处理器顶部的支撑臂、设置于支撑臂上的第一机械手、第二机械手、以及第三机械手，中央处理器用于读取术前诊断图像将其生成三维立体图像及接收由手术设备的摄像头拍摄的病灶区域的术中影像；第一机械手上连接有红外光学定位仪，第二机械手上连接有与中央处理器通信连接的术中影像显示器，第三机械手上连接有与中央处理器通信连接的三维影像显示器，其用于显示由中央处理器生成的三维立体图像并显示出手术设备于三维立体图像中的具体位置。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机辅助 手术 系统 | ||
【主权项】：
一种计算机辅助微创手术系统，包括：中央处理器、与所述中央处理器通信连接的带有光学跟踪标记及摄像头的手术设备、连接于所述中央处理器顶部的支撑臂、设置于所述支撑臂的顶部的第一机械手、设置于所述支撑臂的一侧的第二机械手、以及设置于所述支撑臂的另一侧的第三机械手，其中，所述中央处理器用于读取术前诊断图像将其生成三维立体图像，及接收由所述手术设备的所述摄像头拍摄的病灶区域的术中影像；所述第一机械手上连接有红外光学定位仪，其用于捕捉所述手术设备上的光学跟踪标记以推测出所述手术设备所处的空间位置；所述第二机械手上连接有与所述中央处理器通信连接的术中影像显示器，其用于显示由所述手术设备的所述摄像头拍摄的所述术中图像；以及所述第三机械手上连接有与所述中央处理器通信连接的三维影像显示器，其用于显示由所述中央处理器生成的所述三维立体图像并显示出所述手术设备于所述三维立体图像中的具体位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛大学附属医院，未经青岛大学附属医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710459194.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
