[发明专利]生成太阳能电站全景图的方法

摘要

本发明公开了一种生成太阳能电站全景图的拼接方法，包括飞行控制系统，还包括以下步骤：创建的掩膜；提取水平线作为面板的候选边界线，提取面板区域内每行面板，在后续图形序列中进行追踪；纠正图像透视畸变；使用特征提取算法，以地面为图像的基准点，利用面板的结构提取交叉点为特征点，进行匹配；利用交叉点计算相邻两张图像之间的变换矩阵，根据评价函数确定用于拼接的图像，通过变换矩阵对同一行的面板图像进行拼接，并计算局部单应行矩阵来修正畸变；对拼接后每一行面板进行对齐，再从各个拼接图像中检测太阳能面板组，对齐并缩放到统一大小，本发明通过纠正这种透视畸变或误差，通过局部变换矩阵对每行面板进行拼接，得到电站全景图。

主权项

一种生成太阳能电站全景图的拼接方法，包括飞行控制系统，其特征在于，所述生成太阳能电站全景图的拼接方法还包括以下步骤：(1)、创建能确定太阳能面板位置的掩膜；(2)、根据步骤(1)的掩膜，提取水平线作为面板的候选边界线，提取面板区域内每行面板，并且在后续图形序列中进行追踪；(3)、根据所得到的区域面板的轮廓，纠正相机拍摄过程中由于视角导致的图像透视畸变；利用面板的结构特征提取交叉点作为特征点，该特征点通过距离进行匹配；(4)、利用交叉点计算相邻两张图像之间的变换矩阵，根据评价函数确定用于拼接的图像，通过变换矩阵对同一行的面板图像进行拼接，并计算局部单应行矩阵来修正畸变；(5)、对拼接后每一行面板进行对齐，再从各个拼接图像中检测太阳能面板组，之后对这些面板组进行对齐并缩放到统一大小，最后构造出整个全景图。