[发明专利]无人飞行器的遥控终端、飞行辅助系统和方法有效
| 申请号： | 201710457599.5 | 申请日： | 2013-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107256030B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张强;王铭钰;梁泰文 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G08C17/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器的遥控终端、飞行辅助系统和方法，属于无人飞行器领域，该遥控终端包括信息获取模块、信息处理模块和信息输出模块，信息获取模块用于获取观察位置的位置信息，通过无线网络获取无人飞行器的位置信息和飞行状态信息；信息处理模块用于根据无人飞行器的位置信息和观察位置的位置信息得到无人飞行器相对于观察位置的位置信息；信息输出模块用于输出所述无人飞行器的飞行状态信息和无人飞行器相对于观察位置的位置信息。采用本发明，通过掌握无人飞行器的当前飞行位置和飞行状态，帮助操控者控制无人飞行器的飞行路径，避免了盲飞和飞丢，同时提高了操控者的飞行体验。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 遥控 终端 飞行 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器的遥控终端，其特征在于，该遥控终端包括信息获取模块、信息处理模块和信息输出模块，其中：所述信息获取模块，用于获取观察位置的位置信息，获取无人飞行器的位置信息和飞行状态信息；所述信息处理模块，用于根据所述无人飞行器的位置信息和观察位置的位置信息得到无人飞行器相对于观察位置的位置信息；所述信息输出模块，用于接收并通过显示屏显示所述无人飞行器的飞行状态信息和无人飞行器相对于观察位置的位置信息；所述信息处理模块，还用于判断显示屏的屏幕基准线的方位角与无人飞行器相对于观察位置的方位角的差值是否小于预定的阈值，且显示屏的高度角与无人飞行器相对于观察位置的高度角的差值小于预定的阈值，如果是，则在屏幕上产生捕捉到目标提示信息。
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