[发明专利]一种基于交通拥堵情况的车辆动力控制系统及方法有效
申请号: | 201710456813.5 | 申请日: | 2017-06-16 |
公开(公告)号: | CN107264510B | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 徐鑫;张邦基;张农 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/10;B60W40/105;B60W40/04 |
代理公司: | 44260 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王翀 |
地址: | 410082 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及车辆控制系统领域,特指一种交通拥堵情况下的车辆动力控制系统和方法,其包括路况识别程序和执行程序。路况识别程序通过车速和踏板开度来判断当前路况是处于正常、拥堵还是严重拥堵,并且可利用实时路况信息来提升识别的速度和精确度;执行程序在执行过程中会根据实际情况来判断是保持当前模式还是切换至其他模式。本发明可以使得搭载AMT/DCT变速箱的车辆在拥堵路况下减少变速箱的换挡次数,从而减少车辆在行驶时由于挡位切换带来的冲击,提升车辆在拥堵路况下的平顺性,并且可以减少换挡时离合器片带来的能量损耗,保证在拥堵路况下离合器不会因为温度过高而失效,延长离合器的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 交通 拥堵 情况 车辆 动力 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于交通拥堵情况的车辆动力控制方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤一、根据实时路况信息、当前车速变化情况以及踏板开度变化情况将当前路况进行级别划分;/n步骤二、根据路况识别的结果自动或手动选择合适的挡位和行驶模式控制车辆运行,ECU进行协同控制;/n根据实时路况信息、当前车速变化情况以及踏板开度变化情况将当前路况划分为严重拥堵、拥堵和正常三个级别;根据路况车辆的工作模式划分为严重拥堵模式、拥堵模式和正常模式;/n若路况识别单元可从车载导航或车联网系统读取当前路况信息,则进若在路况识别单元接收到严重拥堵路况信息10s后车速低于15km/h就向控制系统发出严重拥堵信号;若在路况识别单元接收到严重拥堵路况信息10s内车速都没有低于15km/h但低于30km/h,则向控制系统发出拥堵信号;若在路况识别单元接收到拥堵或严重拥堵路况信息10s内车速都没有低于30km/h,则维持正常模式;/n当车辆无法得到实时路况信息且车速低于35km/h时或者当车速低于35km/h但没有接收到拥堵信息时,则若车速高于30km/h且刹车踏板未被踩下,则维持正常模式,当车速为0时开始计时,若停车时间超过120s,则向控制系统发出严重拥堵信号,车辆的工作模式进入严重拥堵模式;/n若车速在0-30km/h之间,且油门踏板被踩下或当车速为0时开始计时,若停车时间不足120s,则进入如下工作模式:先检测10s后的车速,若车速不超过15km/h且刹车踏板被踩下,则向控制系统发出严重拥堵信号,车辆的工作模式进入严重拥堵模式;若车速超过15km/h但不超过30km/h且刹车踏板被踩下,则向控制系统发出拥堵信号,车辆的工作模式进入拥堵模式;若车速超过30km/h则车辆的工作模式维持正常模式;若车速不超过30km/h但刹车踏板未被踩下,则再等待10s检测车速,若车速不超过15km/h则向控制系统发出严重拥堵信号,车辆的工作模式进入严重拥堵模式;若车速超过15km/h但不超过30km/h则向控制系统发出拥堵信号,车辆的工作模式进入拥堵模式;若车速超过30km/h则车辆的工作模式维持正常模式;当执行单元处于严重拥堵或拥堵模式时,控制系统会向ECU发出相应指令,当驾驶员改变油门踏板开度时ECU会对节气门开度和喷油量进行修正,以减小由驾驶员操作带来的冲击;/n当在正常模式下从路况识别单元收到严重拥堵信号时转到P2-1-1;/n当在正常模式下从路况识别单元收到拥堵信号时转到P2-2-1;/nP2-1-1:进入严重拥堵模式;/nP2-1-2:判断车速是否低于5km/h,是则转到P2-1-3,否则转到P2-1-6;/nP2-1-3:离合器开始分离;/nP2-1-4:判断油门踏板开度是否大于5%,是则转到P2-1-5,否则转到P2-1-8;/nP2-1-5:离合器接合;/nP2-1-6:判断车速是否高于20km/h,是则转到P2-1-7,否则转到P2-1-2;/nP2-1-7:判断油门踏板开度是否大于40%,是则恢复正常模式,否则转到P2-2-1;/nP2-1-8:判断车速是否大于0,是则转到P2-1-4,否则转到P2-1-9;/nP2-1-9:停车;/nP2-1-10:判断刹车踏板开度是否大于0,是则转到P2-1-9,否则转到P2-1-5;/nP2-2-1:进入拥堵模式;/nP2-2-2:判断车速是否低于8km/h,是则转到P2-2-3,否则转到P2-2-6;/nP2-2-3:离合器开始分离;/nP2-2-4:判断油门踏板开度是否大于5%,是则转到P2-2-5,否则转到P2-2-7;/nP2-2-5:离合器接合;/nP2-2-6:判断车速是否高于35km/h,是则恢复正常模式,否则转到P2-2-2;/nP2-2-7:判断车速是否大于0,是则转到P2-2-4,否则转到P2-2-8;/nP2-2-8:停车;/nP2-2-9:判断是否收到严重拥堵信号,是则转到P2-1-1,否则转到P2-2-10;/nP2-2-10:判断刹车踏板开度是否大于0,是则转到P2-2-8,否则转到P2-2-5。/n
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