[发明专利]一种工业机器人横移装置在审
| 申请号： | 201710455033.9 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN109129557A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 丁茂明 | 申请（专利权）人： | 丁茂明 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 王楚云 |
| 地址： | 225300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人横移装置，包括第一固定板、第一连接板、横板、横板装配孔、螺栓孔、第一连杆、第二固定板、第一凹槽、第二装配孔、活动槽、第二连接板、卡槽、连接板装配孔和第二连杆。本发明横板与所述第一连杆、第二连杆垂直连接，使横板带动第一连杆、第二连杆横向运动；第一连接板、第二连接板与所述横板之间旋转连接，且旋转角度为0°‑180°，第一固定板、第二固定板分别与第一连接板、第二连接板之间旋转连接，且旋转角度为0°‑180°，使整体能够旋转360°，活动槽为圆弧形结构，方便转动。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 横板 固定板 装配孔 工业机器人 横移装置 旋转连接 活动槽 圆弧形结构 垂直连接 连杆横向 螺栓孔 卡槽 转动 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人横移装置，包括横板（3）以及连接在所述横板（3）两端的第一连接板（2）和第二连接板（6），其特征在于：所述横板（3）两端均设有横板装配孔（3‑1）和螺栓孔（3‑2），所述第一连接板（2）和第二连接板（6）上均设有卡槽（6‑1）和连接板装配孔（6‑2），且所述卡槽（6‑1）内部配合连接横板（3）；所述第一连接板（2）和第二连接板（6）分别连接第一固定板（1）、第二固定板（5），且第一固定板（1）、第二固定板（5）上均设有第一凹槽（5‑1）、第二装配孔（5‑2）和活动槽（5‑3）；所述第一凹槽（5‑1）上配合连接第二连接板（6）；所述第二装配孔（5‑2）与所述连接板装配孔（6‑2）配合连接；所述横板（3）侧壁连接第一连杆（4）、第二连杆（7）。
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