[发明专利]一种模块化欠驱动弹复性机器人单元模块在审
| 申请号： | 201710454503.X | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN107363808A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 刘俊凯;章文俊;刘长利;闫智光;黄金灿;袁晨旺;杨永吉 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 谭磊 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模块化欠驱动弹复性机器人单元模块，该单元模块包括U型内支架、与U型内支架可相对旋转设置的U型外支架单元、设置在U型内支架上的第一驱动电机、架设在第一驱动电机上方并与第一驱动电机传动连接的电磁离合器、设置在U型内支架底部的第一被动连接板、位于电磁离合器下方并与第一被动连接板传动连接的第二驱动电机，在工作状态下，所述的第二驱动电机带动第一被动连接板做360°旋转运动。与现有技术相比，本发明模块灵活性高，具有两个自由度，可以分别做180°旋转运动和360°旋转运动，对中性高，可以实现全驱动与欠驱动之间的转换，耗能小，使用更加灵活多变，适用范围广，具有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 驱动 复性 机器人 单元 模块 | ||
【主权项】：
一种模块化欠驱动弹复性机器人单元模块，其特征在于，该单元模块包括U型内支架(5)、与U型内支架(5)可相对旋转设置的U型外支架单元(12)、设置在U型内支架(5)上的第一驱动电机(1)、架设在第一驱动电机(1)上方并与第一驱动电机(1)传动连接的电磁离合器(14)、设置在U型内支架(5)底部的第一被动连接板(17)、位于电磁离合器(14)下方并与第一被动连接板(17)传动连接的第二驱动电机(20)，在工作状态下，所述的第二驱动电机(20)带动第一被动连接板(17)做360°旋转运动。
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