[发明专利]一种压电式触觉反馈执行器有效
| 申请号： | 201710451742.X | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN107329565B | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 邢继春;刘德春;赵龙威 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 13116 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种压电式触觉反馈执行器，包括支架、n个类睫状体式触摸梁、2n个压电陶瓷片、控制器和电池，n为≧3的自然数；类睫状体式触摸梁并列安装在支架上，控制器和电池安装在支架的底平台上，电池用于为所述执行器提供电力；将一对压电陶瓷片粘贴在每个类睫状体式触摸梁的上下表面；每个压电陶瓷片均通过二级放大电路、反相放大电路及AD转换模块与控制器连接；控制器输出与类睫状体式触摸梁固有模态频率相同的正弦信号，压电陶瓷片迫使类睫状体式触摸梁发生弯曲振动，使睫状体结构的振动方向趋于一致，从而产生两个方向上不同粗糙度触觉感受。本发明通过改变手指的移动方向、激励信号的频率以及类睫状体分布结构使人手指感受到不同的触觉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 触觉 反馈 执行 | ||
【主权项】：
1.一种压电式触觉反馈执行器，包括支架，n个类睫状体式触摸梁，每个类睫状体式触摸梁上的类睫状体分布特征为密度不等，2n个压电陶瓷片，控制器和电池，n为大于等于3的自然数；n个类睫状体式触摸梁并列安装在支架上，且n个类睫状体式触摸梁相互平行在同一水平面上；控制器和电池安装在支架的底平台上，电池用于为所述执行器提供电力；通过计算得出压电陶瓷片在类睫状体式触摸梁上的粘贴位置，并将一对压电陶瓷片粘贴在每个类睫状体式触摸梁的上下表面；每个压电陶瓷片均通过二级放大电路、反相放大电路及AD转换模块与控制器连接；控制器输出与类睫状体式触摸梁固有模态频率相同的正弦信号，压电陶瓷片迫使类睫状体式触摸梁发生弯曲振动，使睫状体结构的振动方向趋于一致，从而产生两个方向上不同粗糙度触觉感受。/n
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