[发明专利]一种基于视频图像处理的船舶走锚识别方法在审
申请号: | 201710451547.7 | 申请日: | 2017-06-15 |
公开(公告)号: | CN107292917A | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 陈先桥;李欢;杨英;施辉 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G06T7/277 | 分类号: | G06T7/277;G06T7/136;G06T7/194;G06K9/62 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视频图像处理的船舶走锚识别方法,该方法包括以下步骤1)基于采集的船舶锚泊视频图像数据,检测出锚泊船舶作为目标船舶,消除船舶倒影得到目标船舶的外接矩形框;2)在目标船舶的外接矩形框下得到船舶中心位置,采用融合卡尔曼滤波估计初始位置的MeanShift跟踪算法对船舶中心位置进行跟踪;3)采集大量正常锚泊船舶中心位置作为初始训练集,利用增量更新DBSCAN聚类算法对训练集进行正常船舶锚泊模型训练,得到正常船舶锚泊模型;4)在正常船舶锚泊模型下通过对待测船舶中心位置数据进行试聚类,实现船舶走锚的识别。本发明通过改进算法采提高了对船舶的实时跟踪能力,并能减少船舶锚泊数据的采集时间,船舶走锚识别效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 图像 处理 船舶 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种基于视频图像处理的船舶走锚识别方法,其特征在于,包括以下步骤:1)基于采集的船舶锚泊视频图像数据,检测出锚泊船舶作为目标船舶,消除船舶倒影得到目标船舶的外接矩形框;2)在目标船舶的外接矩形框下得到船舶中心位置,采用融合卡尔曼滤波估计初始位置的MeanShift跟踪算法对船舶中心位置进行跟踪;3)采集大量正常锚泊船舶中心位置作为初始训练集,利用增量更新DBSCAN聚类算法对训练集进行正常船舶锚泊模型训练,得到正常船舶锚泊模型;4)在正常船舶锚泊模型下通过对待测船舶中心位置数据进行试聚类,实现船舶走锚的识别。
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