[发明专利]全景图像显示方法和装置

摘要

本发明提供了一种全景图像显示方法和装置，所述方法包括获取车辆前后左右四个方向的摄像头采集的4帧源图像，并对每帧所述源图像进行桶形失真校正处理；建立全景图像模型，并通过投影变换将每帧校正后的所述源图像的像素点一一投影到所述全景图像模型对应的像素点位置，得到每帧所述源图像对应的俯视图像；标记相邻的两个所述俯视图像的公共视场中的两个公共点，并以两个所述公共点形成的直线作为图像拼接缝隙的标准将所述俯视图像进行图像拼接融合处理得到近距离全景俯视图像；对所述近距离全景俯视图像进行桶形畸变处理得到远距离全景俯视图像。本发明能够提供一种清楚、接近实际场景的全景图像。

主权项

一种全景图像显示方法，其特征在于，包括：获取车辆前后左右四个方向的摄像头采集的4帧源图像，并对每帧所述源图像进行桶形失真校正处理；建立全景图像模型，并通过投影变换将每帧校正后的所述源图像的像素点一一投影到所述全景图像模型对应的像素点位置，得到每帧所述源图像对应的俯视图像；标记相邻的两个所述俯视图像的公共视场中的两个公共点，并以两个所述公共点形成的直线作为图像拼接缝隙的标准将所述俯视图像进行图像拼接融合处理得到近距离全景俯视图像；对所述近距离全景俯视图像进行桶形畸变处理得到远距离全景俯视图像。