[发明专利]一种无人机及其太阳能充电系统

摘要

本发明公开了一种无人机及其太阳能充电系统，包括无人机、起降平台、充电桩、充电小车、嵌位模块；太阳能电池板、主控模块；起降平台外围设有定位接收器，通过接受无人机上定位发射器的信号，对无人机的位置精确定位，从而找到无人机上电池充电触点的精确位置为无人机充电。本发明利用太阳能电池板获取电能，用于给无人机充电，节能环保；设计专用起降平台，方便无人机准确降落，同时利用一系列装置实现了定位功能，便于精确找到无人机的充电接口触点，整个过程不需要人工参与，节省人力成本。

主权项

1.一种无人机及其太阳能充电系统，包括无人机、起降平台、充电桩（1）、充电小车（12）、嵌位模块；太阳能电池板、主控模块；其特征在于，所述起降平台为圆形，外围设有环绕起降平台的定位接收器（3），所述定位接收器（3）包含不少于120个红外接收器；所述红外接收器的感光面均为矩形，环绕圆周均匀分布且朝向圆心方向；所述充电桩（1）连接太阳能电池板的输出端，位于起降平台外部，充电桩（1）上设有第一触点（2）和红外发射器；所述无人机包括电池盒（4）、H型底座（5）、定位发射器（6）；所述H型底座（5）为铁磁金属材质；所述电池盒（4）通过支撑杆（9）连接H型底座（5）；所述电池盒（4）上设有第二触点（8）；所述定位发射器（6）部署于电池盒（4）上方，包括四个两两之间发光角度夹角为90度的红外发射灯（7）；所述充电小车（12）前部设有第二红外接收模块（15）和第四触点（16），充电小车（12）后部设有第一红外接收模块（13）和第三触点（14）；所述嵌位模块包括位于起降平台下方的环形轨道（17），旋转电机的转子（19）穿过环形轨道（17）的圆心，齿条（10）一端连接沿环形轨道（17）运动的滑轮（11）上，另一端连接转子（19），齿条（10）上安装有沿齿条（10）移动的电磁线圈模组（18）；所述主控模块中设有与无人机通讯的无线发射模块和用于分析定位的数据处理模块。