[发明专利]一种瞬时触发的空间非合作目标抓附装置

摘要

本发明为一种瞬时触发的空间非合作目标抓附装置，包括筒体、电路舱盒、尾翼、自动弹开机构、罩盖、盖扣、缓冲件及主体抓附机构，装置以主体抓附机构为核心，其原理为以辅助抓附为主，以钻入式连接加固为辅的二级非合作目标表面机械锁合式附着，其中主体抓附机构中的辅助抓附机构以双扭簧为动力部件，以带有倒刺的辅助钩为执行部件，触发后可瞬时刺入目标表面蒙皮；装置由航天器在轨发射平台搭载发射，通过射前准备、辅助抓附、连接紧固三个步骤实现对目标表面的稳固抓附。同时本发明还具有可抓附范围大、控制精度要求低，抓附过程简单可靠等优点。

主权项

1.一种瞬时触发的空间非合作目标抓附装置，其特征在于：包括筒体(1)、电路舱盒(2)、尾翼(3)、自动弹开机构(4)、罩盖(5)、盖扣(6)、缓冲件(7)及主体抓附机构(8)，电路舱盒(2)安装于筒体(1)下，尾翼(3)与所述电路舱盒(2)螺纹连接，自动弹开机构(4)设置于所述筒体(1)外侧，罩盖(5)通过安装其上的盖扣(6)与所述自动弹开机构(4)实现锁紧和分离，缓冲件(7)固定于所述筒体(1)内部的支撑台座上，并与设置于所述筒体(1)内部的主体抓附机构(8)底端固连；所述主体抓附机构(8)包括下支撑板(81)、光滑导轨(82)、直线轴承(83)、传动齿轮(84)、传动齿条(85)、中间托盘(86)、水平力矩电机支撑架(87)、水平力矩电机(88)、竖直力矩电机(89)、联轴器(810)、螺旋钻头(811)、上支撑板(812)、轴座对(813)和辅助抓附机构(814)；下支撑板(81)与上支撑板(812)通过光滑导轨(82)连接组成支撑结构与所述缓冲件(7)固定，直线轴承(83)与光滑导轨(82)同心，并安装在设置于下支撑板(81)与上支撑板(812)之间的中间托盘(86)上，水平力矩电机(88)通过水平力矩电机支撑架(87)安装在中间托盘(86)上，传动齿条(85)穿过中间托盘(86)，一端固定于下支撑板(81)上，另一端与上支撑板(812)连接，传动齿轮(84)与水平力矩电机(88)的转子连接，并与传动齿条(85)完全啮合，可使中间托盘(86)沿光滑导轨(82)上下移动，竖直力矩电机(89)安装于中间托盘(86)上，螺旋钻头(811)通过联轴器(810)与竖直力矩电机(89)相连，轴座对(813)对称安装于上支撑板(812)上，辅助抓附机构(814)设置于轴座对(813)上，与轴座对(813)可转动连接。