[发明专利]柔性电容型应力传感器信号采集及控制系统和方法在审
| 申请号： | 201710444930.X | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN109029798A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 潘曹峰;鲍容容 | 申请（专利权）人： | 北京纳米能源与系统研究所 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 曹玲柱 |
| 地址： | 100083 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种柔性电容型应力传感器信号采集及控制系统，包括：柔性电容型应力传感器，用于获取受力信号，其在不同应力作用下产生不同的电容信号；电容数据采集及控制电路，与柔性电容型应力传感器连接，用于接收其发送的电容信号，并根据接收到的电容信号实时输出控制信号。本发明还提供了一种柔性电容型应力传感器信号采集及控制方法。本发明柔性电容型应力传感器信号采集及控制系统和方法，可广泛应用于假肢、机器人等微传感和微机械技术领域，通过电容传感器的参与，使异形智能灵巧器件具备触觉感知能力，获得其所接触物体的多种类别属性如方位、外形、硬度、热导率等信息，从而可以完成精细的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 应力传感器 柔性电容 信号采集 电容信号 控制系统 电容传感器 微机械技术 触觉感知 电容数据 接触物体 控制电路 控制信号 类别属性 灵巧器件 实时输出 受力信号 应力作用 假肢 热导率 传感 异形 机器人 采集 发送 精细 智能 应用 | ||
【主权项】：
1.一种柔性电容型应力传感器信号采集及控制系统，包括：柔性电容型应力传感器，用于获取受力信号，其在不同应力作用下产生不同的电容信号；以及电容数据采集及控制电路，与所述柔性电容型应力传感器连接，用于接收其发送的电容信号，并根据接收到的电容信号实时输出控制信号。
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