[发明专利]轮式多功能车以及水陆两用机器人

摘要

本发明介绍了一种轮式多功能车以及水陆两用机器人，用于水路和陆地两用，包括车架部分以及安装在车架部分上的前轮驱动机构、后轮驱动机构和机械臂总成，前轮驱动机构包括安装块、多功能车轮和弹性组件，其中，所述安装块枢接在车架部分的前端，并在驱动动力的驱动下安装块相对车架部分进行左右方位的摆动；所述多功能车轮通过弹性组件安装在安装块上，其中，弹性组件包括两端分别与多功能车轮和安装块铰接连接的框架，并在框架和车架部分之间通过弹簧组件进行弹性连接；多功能车轮通过轴承安装在框架上，通过安装在框架上的驱动动力驱动多功能车轮转动。该机器人可执行陆地，水面，潜水的任务，从用途上更加广。

主权项

轮式多功能车，包括车架部分以及安装在车架部分上的前轮驱动机构、后轮驱动机构和机械臂总成，其特征在在于，所述前轮驱动机构包括安装块、多功能车轮和弹性组件，其中，所述安装块枢接在车架部分的前端，并在驱动动力的驱动下安装块相对车架部分进行左右方位的摆动；所述多功能车轮通过弹性组件安装在安装块上，其中，弹性组件包括两端分别与多功能车轮和安装块铰接连接的框架，并在框架和车架部分之间通过弹簧组件进行弹性连接；多功能车轮通过轴承安装在框架上，通过安装在框架上的驱动动力驱动多功能车轮转动；位于车架部分后侧的后轮驱动机构包括传动轴、轴承座、阻尼组件、履带轮组件和一号电机，其中，所述传动轴穿过四组轴承座并在传动轴的两端端部安装履带轮组件，所述传动轴通过链条传动由一号电机驱动；车架部分的中央部分安装一机械臂总成。