[发明专利]一种基于油电混合的无人机控制方法在审
| 申请号： | 201710443059.1 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107092274A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 张代智;袁启 | 申请（专利权）人： | 长沙灵动航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市经济技术开发区星*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于油电混合的无人机控制方法，其流程为S1无人机接收操作员的指令，采用指令量化的方式对进油量进行控制，不同的指令分别对应不同的进油量；S2利用操作员指令、电机当前的转速以及无人机的当前载荷，构建多维特征空间样本库；采用基于神经网络训练学习方法，建立与上述信息与进油量之间的映射关系；S3进油量根据神经网络的输出值，分为两个以上的油量等级，输出后进行控制。本发明具有控制效果好、可靠性高、巡航能力佳等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于油电混合的无人机控制方法，其特征在于，流程为：S1：无人机接收操作员的指令，采用指令量化的方式对进油量进行控制，不同的指令分别对应不同的进油量；S2：利用操作员指令、电机当前的转速以及无人机的当前载荷，构建多维特征空间样本库；采用基于神经网络训练学习方法，建立与上述信息与进油量之间的映射关系；S3：进油量根据神经网络的输出值，分为两个以上的油量等级，输出后进行控制。
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