[发明专利]一种电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置及方法

摘要

本发明提供了一种电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置，包括单片机、输入模块、控制模块、数显表、变送器和拉力传感器；拉力传感器实时测量由电动伸缩杆运动产生的牵引力并形成模拟电压信号；变送器将模拟电压信号由μV级小信号变送成标准mA级的模拟电流信号；数显表将标准mA级的模拟电流信号转变成数字信号；单片机获取用户在输入模块设置的拉力大小，并将用户拉力大小与数字信号经转换成的电动伸缩杆牵引力进行比较，且根据比较结果，输出相应的电平信号组合；控制模块获取单片机的当前电平信号组合，并根据当前电平信号组合，控制电动伸缩杆拉伸或缩短或保持不动。实施本发明，能够实现牵引器的电动伸缩杆牵引力大小的智能控制，简单便捷。

主权项

一种电动伸缩杆牵引力大小智能控制装置，其与牵引器的电动伸缩杆相配合，其特征在于，包括单片机、输入模块、控制模块、数显表、变送器和拉力传感器；其中，所述拉力传感器的一端与所述电动伸缩杆相连，另一端与所述变送器的一端相连，用于实时测量由所述电动伸缩杆运动产生的牵引力，并将所述实时测量的牵引力形成模拟电压信号输出；所述变送器的另一端与所述数显表的一端相连，用于将所述模拟电压信号由μV级小信号变送成标准mA级的模拟电流信号输出；所述数显表的另一端与所述单片机的第一输入端相连，用于将所述标准mA级的模拟电流信号转变成数字信号输出；所述单片机的第二输入端与所述输入模块相连，输出端与所述控制模块的一端相连，用于获取用户在所述输入模块设置的拉力大小，并将所述获得用户设置的拉力大小与所述数字信号经处理后转换成的电动伸缩杆牵引力进行比较，且根据比较结果，输出相应的电平信号组合；其中，所述电平信号组合由高电平信号和低电平信号排列组合成四种；所述控制模块的另一端与所述电动伸缩杆相连，用于获取所述单片机输出的当前电平信号组合，并根据所述获取到的当前电平信号组合，控制所述电动伸缩杆拉伸或缩短或保持不动。