[发明专利]一种AGV减震驱动总成有效
| 申请号： | 201710442338.6 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN107097871B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 汪胜志;李田野;姚茂星 | 申请（专利权）人： | 廊坊科德智能仓储装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60K1/00;F16F15/04 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 赵芳 |
| 地址： | 065599 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明为AGV设备技术领域，具体涉及AGV减震驱动总成，包括机架、动力装置和减震器，机架上设置有孔，减震器包括弹簧、弹簧活动支架、导向轴和第一锁紧螺母；导向轴的下部设置有螺纹，第一锁紧螺母通过螺纹设置在导向轴的下方，弹簧套设在导向轴上，弹簧的下端与第一锁紧螺母相抵，弹簧活动支架穿过导向轴设置在弹簧的上方；弹簧活动支架套设在导向轴的上端，弹簧活动支架的上端面与机架的下端面相抵，弹簧活动支架的下端面与弹簧的上端相抵；导向轴的上端穿过所述孔。通过改变减震器的结构以及减震器的设置，减小了搬运车的占用空间，在路面不平时，不会出现驱动轮打滑和轨迹的偏移的现象，运输路线精度高，驱动轮寿命长等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 减震 驱动 总成 | ||
【主权项】：
一种AGV减震驱动总成，其特征在于：包括机架、动力装置和减震器，所述机架上设置有孔，所述减震器包括弹簧(8)、弹簧活动支架、导向轴(5)和第一锁紧螺母(6)；所述导向轴(5)的下端与动力装置连接，所述导向轴(5)的下部设置有螺纹，所述第一锁紧螺母(6)通过螺纹设置在导向轴(5)的下方，所述弹簧(8)套设在导向轴(5)上，弹簧(8)的下端与第一锁紧螺母(6)相抵，所述弹簧活动支架穿过导向轴(5)设置在弹簧(8)的上方；所述弹簧活动支架套设在导向轴(5)的上端，所述弹簧活动支架的上端面与机架的下端面相抵，所述弹簧活动支架的下端面与弹簧(8)的上端相抵；所述导向轴(5)的上端穿过所述孔。
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