[发明专利]一种管状电机

摘要

本发明公开了一种管状电机，该一种管状电机包括外壳，处于外壳内的电动电机、减速机构以及输出轴，所述电动电机通过减速机构与输出轴连接，减速机构包括行星齿轮、太阳轮、行星架以及齿圈，所述齿圈两端连接有固定座、且通过固定座限位齿圈的周向转动，所述固定座内部设有储油腔，固定座朝向齿圈的端面上开设有若干出油孔，所述固定座上与出油孔一一对应设有打开或关闭出油孔的密封件，所述密封件与电源之间连接有一控制系统，通过控制系统控制密封件密封或打开出油孔；具有减轻行星齿轮之间的摩擦阻力，降低电动电机负荷，延长管状电机使用寿命的优点。

主权项

1.一种管状电机，包括外壳(1)，处于外壳(1)内的电动电机(10)、减速机构(2)以及输出轴(3)，所述电动电机(10)通过减速机构(2)与输出轴(3)连接，其特征是：减速机构(2)包括行星齿轮(21)、太阳轮(22)、行星架(25)以及齿圈(23)，所述齿圈(23)两端连接有固定座(24)、且通过固定座(24)限位齿圈(23)的周向转动，所述固定座(24)内部设有储油腔(6)，固定座(24)朝向齿圈(23)的端面上开设有若干出油孔(7)，所述固定座(24)上与出油孔(7)一一对应设有打开或关闭出油孔(7)的密封件(8)，所述密封件(8)与电源之间连接有一控制系统(14)，通过控制系统(14)控制密封件(8)密封或打开出油孔(7)，所述控制系统(14)包括：扭矩检测单元(15)，用于检测电动电机(10)驱动轴(11)的扭矩，并输出一扭矩信号；处理单元(16)，耦接于扭矩检测单元(15)的输出端，用于接收扭矩信号，并根据所述扭矩信号控制密封件(8)与电源之间的通断。