[发明专利]一种微型山地履带底盘试验平台在审
| 申请号： | 201710437456.8 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107421758A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 石复习;石宝宝 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G01M17/06 | 分类号： | G01M17/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种微型山地履带底盘试验平台，包括主控器、通信系统、上位计算机。其中主控器通过传感器采集履带底盘的运动信息，并将采集到的信息合成为小车运动学状态数据帧发送到通信系统，上位计算机接收自通信系统发出的状态数据帧后，通过对数据进行处理，可以得到履带底盘行驶过程中的加速度、速度、角速度、位移等信息。通过分析程序对运动曲线进行分析，可以得到履带底盘的转向性能指标。同时，动态显示程序可以在显示屏上显示出履带底盘的运动状态。通过该试验平台对山地履带式底盘的转向能力进行测试，为履带式车辆的研究提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 山地 履带 底盘 试验 平台 | ||
【主权项】：
一种微型山地履带底盘试验平台，包括主控器、通信系统、上位计算机，其中：主控器通过传感器采集履带底盘的运动信息，并将采集到的信息合成为小车状态数据帧发送到通信系统，上位计算机接收自通信系统发出的状态数据帧后，通过对数据进行处理，可以得到履带底盘行驶过程中的加速度、速度、角速度、位移曲线。通过分析程序对曲线进行分析，可以得到履带底盘的各项性能指标。
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