[发明专利]一种激光定位穿刺导航装置及其穿刺定位方法在审
| 申请号： | 201710436585.5 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN107080579A | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 叶欣;孙良俊 | 申请（专利权）人： | 南京亿高微波系统工程有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市浦口经济开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光定位穿刺导航装置，包括图像处理模块，用于对扫描图像进行处理；电控模块，通过采集图像处理模块的处理结果，对驱动模块进行控制；驱动模块，包括横向驱动马达、纵向驱动马达和180°转动马达；横向驱动马达，用于驱动横向滑块，横向滑块滑动设置在横向滑轨内；纵向驱动马达，用于驱动纵向滑块，纵向滑块滑动设置在纵向滑轨内，纵向滑轨固定在横向滑块上；180°转动马达，用于驱动180°转动关节，180°转动关节通过支撑杆安装在纵向滑块上；激光输出模块，与180°转动关节连接，用于输出激光对穿刺方向进行指示。本发明还公开了一种上述装置的穿刺定位方法。本发明能够改进现有技术的不足，提高了穿刺的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 定位 穿刺 导航 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种激光定位穿刺导航装置，其特征在于：包括，图像处理模块（1），用于对扫描图像进行处理；电控模块（2），通过采集图像处理模块（1）的处理结果，对驱动模块（3）进行控制；驱动模块（3），包括横向驱动马达（4）、纵向驱动马达（5）和180°转动马达（6）；横向驱动马达（4），用于驱动横向滑块（7），横向滑块（7）滑动设置在横向滑轨（8）内；纵向驱动马达（5），用于驱动纵向滑块（9），纵向滑块（9）滑动设置在纵向滑轨（10）内，纵向滑轨（10）固定在横向滑块（7）上；180°转动马达（6），用于驱动180°转动关节（11），180°转动关节（11）通过支撑杆（12）安装在纵向滑块（9）上；激光输出模块（13），与180°转动关节（11）连接，用于输出激光对穿刺方向进行指示。
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