[发明专利]一种全回转推进器的液压回转动力学控制系统的仿真方法有效
| 申请号： | 201710436080.9 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN107194106B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李新飞;袁利毫;昝英飞;李想;吴昌楠;国岩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种全回转推进器的液压回转动力学控制系统的仿真方法。根据液压回转系统的结构特点和工作原理，建立了泵控液压马达驱动传动减速机构回转的动力学系统数学模型，提出了全回转推进器目标方位角的控制方法，简化了全回转推进器回转角度和回转方向的控制，提高了全回转推进器的控制效率。本发明构建了可实现任意水平方向旋转的液压回转动力学控制系统的仿真模型，能够准确和有效的模拟液压回转动力学系统的回转运动规律；对船舶动力定位系统和推进器控制技术的研究具有指导意义；最终应用于全回转推进器操纵控制模拟器的研制中，也可应用于船舶动力定位系统模拟器和船舶运动操纵模拟器的设计中，具有较重要的工程应用价值和现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 推进器 液压 动力学 控制系统 仿真 方法 | ||
【主权项】：
1.一种全回转推进器的液压回转动力学控制系统的仿真方法，其特征是包括如下步骤：/n第一步，将系统模型参数，输入到液压回转动力学控制系统的仿真模型，所述系统模型参数包括推进器回转系统的转动惯量、液压马达排量、液压系统泄露系数、回转系统等效粘性摩擦系数、油液体积弹性模量、变量泵的排量梯度、液压泵的额定转速、液压马达初始压力、初始转速以及初始扭矩；/n第二步，输入全回转推进器的目标方位角θ
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