[发明专利]一种可回收的助推器有效
| 申请号： | 201710436041.9 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN107300343B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 万可 | 申请（专利权）人： | 合肥凯石投资咨询有限公司 |
| 主分类号： | F42B10/38 | 分类号： | F42B10/38;F42B15/00 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可回收的助推器，它是在所述的半圆柱状主助推器或者空心半圆柱状辅助助推器的两侧处分别开有若干个收纳槽，在每个收纳槽内通过转轴活动设有支撑杆，在支撑杆的末端处设有折叠螺旋组件；在所述半圆柱状主助推器或者空心半圆柱状辅助助推器上还设有飞行自动控制系统、平衡传感器和蓄电池。所述的折叠螺旋组件包括调速电机和螺旋翼。该助推器为主助推器或者辅助助推器，主助推器或者辅助助推器采用特制结构，并在主助推器或辅助助推器的两侧分别通过若干组螺旋翼实现主助推器或辅助助推器的缓慢降落，从而达到对主助推器或辅助助推器的回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可回收 助推器 | ||
【主权项】：
1.一种可回收的助推器，其特征在于：它包括助推器本体(1)，所述的助推器本体(1)为主助推器(100a)或辅助助推器(100b)，所述的主助推器(100a)是两组半圆柱状主助推器(10a)构成并挂接在火箭(2)上，而所述的辅助助推器(100b)是由两组空心半圆柱状辅助助推器(10b)构成，并挂接在主助推器(100a)上；在所述的半圆柱状主助推器(10a)或者空心半圆柱状辅助助推器(10b)的两侧处分别开有若干个收纳槽(3)，在每个收纳槽(3)内通过转轴(4)活动设有支撑杆(5)，在支撑杆(5)的末端处设有折叠螺旋组件(6)，收纳槽(3)下方还设有用于驱动转轴(4)转动的驱动机构(300)；所述的折叠螺旋组件(6)包括调速电机(60)和螺旋翼(61)，所述的调速电机(60)采用嵌入的方式安装在支撑杆(5)末端内部，其调速电机(60)的输出端伸出支撑杆(5)外，所述调速电机(60)的输出端设有用于连接螺旋翼(61)的连接件(62)；在所述半圆柱状主助推器(10a)或者空心半圆柱状辅助助推器(10b)上还设有飞行自动控制系统(7)、平衡传感器(8)和蓄电池(9)，所述的平衡传感器(8)分别设置在半圆柱状主助推器(10a)或者空心半圆柱状辅助助推器(10b)的四个拐角处，该平衡传感器(8)与所述的飞行自动控制系统(7)连接，在所述的飞行自动控制系统(7)还分别与蓄电池(9)、驱动机构(300)和调速电机(60)连接，所述的蓄电池(9)还与调速电机(60)连接，并实时为调速电机(60)提供电能。
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