[发明专利]相控阵激光发射单元及控制方法、激光雷达

摘要

本发明涉及一种激光雷达及其相控阵激光发射单元。由于经多个光发射天线发射的多路激光相干，故多路激光便可在远场通过干涉得到辐射方向图，以在特定方向形成最强的主光束。进一步的，可调式激光光源可改变激光光束的波长，从而使多路激光的相位也相应改变，进而在远场得到不同的辐射方向图。激光光束的波长按预设规则变化，则可在远场得到各种辐射方向图案，故激光雷达无需机械旋转部件便能实现全方位监测，从而有利于减小体积。而且，激光雷达扫描的速率由相位变化的频率决定，而相位变化的频率又与激光光束波长变化的频率有关，不受到机械旋转部件转速的限制。因此，激光雷达的扫描速度更快。此外，本发明还提供一种相控阵激光发射控制方法。

主权项

1.一种相控阵激光发射单元，其特征在于，包括：可调式激光光源，用于产生波长按预设规则变化的激光光束；激光分束组件，包括光入射端及多个光出射端，所述光入射端与所述可调式激光光源连通，所述激光光束经所述光入射端入射后分别从所述多个光出射端出射，以得到多路激光；及多个用于分别发射所述多路激光的光发射天线，所述多个光发射天线分别与所述光出射端配合，以形成多个相互并联且供所述多路激光传输的激光光路；其中，所述光入射端与每个所述激光光路末端之间的光波导的长度不同，以使经所述多个光发射天线发射的所述多路激光之间产生相位差。