[发明专利]一种具有灵活胳膊肘的智能机器人玩具

摘要

一种具有灵活胳膊肘的智能机器人玩具，所述下胳膊与上胳膊之间通过活动连接件连接形成灵活性高的胳膊肘，所述活动连接件包括固定在上胳膊的第一固定杆和固定在下胳膊的第二固定杆，所述第二固定杆插入第一固定杆内并与之可转动连接，所述第二固定杆的外侧设有不少于两个槽孔，所述槽孔内部通过螺旋状金属丝固定连接有钢球；所述第一固定杆的内侧设有钢球槽，所述钢球槽与所述钢球对应卡合，所述钢球槽沿所述第一固定杆的内侧轴向均匀排列。使智能机器人玩具的肢体语言丰富而又充满个性。

主权项

一种具有灵活胳膊肘的智能机器人玩具，包括头部、与头部连接的上半身和分别与上半身连接的胳膊和下半身；所述胳膊由上胳膊、下胳膊和手掌组成，所述上胳膊相对于上半身做前后方向的旋转运动，所述下胳膊相对于上胳膊做大角度旋转；所述上半身的内部装有单片机，所述单片机分别与玩具的头部、上胳膊、下胳膊、手掌和下半身通讯连接；所述单片机与安装在上半身内部的电池连接；所述下胳膊与上胳膊之间通过活动连接件连接形成灵活性高的胳膊肘，其特征在于，所述活动连接件包括固定在上胳膊的第一固定杆和固定在下胳膊的第二固定杆，所述第二固定杆插入第一固定杆内并与之可转动连接，所述第二固定杆的外侧设有不少于两个槽孔，所述槽孔内部通过螺旋状金属丝固定连接有钢球；所述第一固定杆的内侧设有钢球槽，所述钢球槽与所述钢球对应卡合，所述钢球槽沿所述第一固定杆的内侧轴向均匀排列。