[发明专利]一种超短基线定位系统应急对钟方法及系统

摘要

本发明公开一种超短基线定位系统应急对钟方法及系统，所述应急对钟方法包括：获取超短基线定位系统的测量深度、超短基线定位系统的测量水平距离及潜水器的真实深度；根据所述超短基线定位系统的测量深度、测量水平距离及潜水器的真实深度，确定超短基线定位系统的定位斜距及潜水器距离水面支持母船的真实斜距；根据所述定位斜距及潜水器距离水面支持母船的真实斜距，可确定潜水器的同步时钟与水面支持母船的同步时钟之间的时延差；通过增加信号源对水面支持母船的同步时钟输出的同步信号进行延迟处理，以补偿潜水器的同步时钟与水面支持母船的同步时钟之间的所述时延差，从而确保超短基线定位系统的正常工作，实现对潜水器的精确定位。

主权项

1.一种超短基线定位系统应急对钟方法，其特征在于，所述超短基线定位系统应急对钟方法包括：获取超短基线定位系统的测量深度、超短基线定位系统的测量水平距离及潜水器的真实深度；根据所述超短基线定位系统的测量深度、超短基线定位系统的测量水平距离及潜水器的真实深度确定超短基线定位系统的定位斜距及潜水器距离水面支持母船的真实斜距，具体包括：基于由超短基线定位系统的测量深度、超短基线定位系统的测量水平距离及超短基线定位系统的定位斜距形成的第一直角三角形，确定所述超短基线定位系统的定位斜距R_USBL：其中，H_USBL为超短基线定位系统的测量深度，L_USBL为超短基线定位系统的测量水平距离；基于由潜水器的真实深度、潜水器距离水面支持母船的真实水平距离及潜水器距离水面支持母船的真实斜距形成第二直角三角形，且所述第一直角三角形与第二直角三角形相似，确定所述潜水器距离水面支持母船的真实斜距R_real：其中，H_real为潜水器的真实深度，L_real为潜水器距离水面支持母船的真实水平距离；根据所述超短基线定位系统的定位斜距及潜水器距离水面支持母船的真实斜距确定潜水器的同步时钟与水面支持母船的同步时钟之间的时延差；通过增加信号源对水面支持母船的同步时钟输出的同步信号进行延迟处理，以补偿潜水器的同步时钟与水面支持母船的同步时钟之间的所述时延差。