[发明专利]一种基于机器人上下料的码垛设备

摘要

本发明涉及码垛设备领域，具体涉及一种基于机器人上下料的码垛设备，包括人工上料工作台、输送机构、侧板上料机、定位旋转胀管设备、带有机械臂的机器人以及带有中控器的控制器。人工装管后将装有管体的主板放入输送机构，输送机构包括壳体、固定在壳体两端的皮带轮和皮带轮驱动电机、连接两端皮带轮的输送带、固定于壳体顶端的机器人取料定位机构以及固定于壳体外侧的侧板装配定位机构。中控器分别电性连接皮带轮驱动电机、侧板上料机、定位旋转胀管设备、人机界面、取料定位机构以及侧板装配定位机构。本发明通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作，节省了大量的人力成本，同时提高了生产效率，大大降低了换热板片的次品率。

主权项

一种基于机器人上下料的码垛设备，其特征在于：包括人工上料工作台、输送机构、侧板上料机、定位旋转胀管设备、带有机械臂的机器人以及带有人机界面和中控器的控制器；所述人工上料工作台用于人工装管；人工装管后将装有管体的主板放入所述输送机构，所述输送机构包括壳体、固定在所述壳体两端的皮带轮和皮带轮驱动电机、连接两端所述皮带轮的输送带、固定于所述壳体顶端的机器人取料定位机构以及固定于所述壳体外侧的侧板装配定位机构；所述中控器分别电性连接所述皮带轮驱动电机、所述侧板上料机、定位旋转胀管设备、人机界面、取料定位机构以及侧板装配定位机构；所述皮带驱动电机带动输送带向前运动，所述输送带带动竖直放置在所述输送带上的所述主板向前运动直至所述主板的前端面到达所述侧板装配定位机构后，所述侧板装配定位机构将此信号上传至中控器，中控器接收到此信号后发出停止指令给皮带轮驱动电机，皮带轮停止转动，同时，中控器发出指令启动所述侧板上料机将储存在所述侧板上料机中的侧板安装在所述主板上；所述主板安装完侧板后，中控器控制所述皮带区动轮启动并带动安装完侧板的所述主板继续向前运动，直至运动到位于所述壳体顶端的所述机器人取料定位机构后，所述机器人取料定位机构将接收到的位置信号上处置所述中控器，所述中控器接收到此信号后发出指令停止所述皮带轮驱动电机使所述皮带轮停止转动，同时中控器发出指令给所述机器人，所述机器人操控所述机械臂进行取料操作；所述机器人将取出的所述主板投放至所述定位旋转胀管设备中进行所述主板的胀管定位；所述主板胀管定位后，所述机器人通过所述机械臂取出所述主板并将所述主板移动至码垛区进行码垛。