[发明专利]具有过流保护功能的电机控制器

摘要

具有过流保护功能的电机控制器，属于电子电路技术领域。包括电压采样模块、过流保护模块、驱动模块和电子继电器模块；其中电压采样模块采样电机的工作电流，过流保护模块中第一比较器CMP1比较电压采样模块的输出电压V1和第一参考电位Vref1，V1>Vref1时第一比较器CMP1输出高电平，振荡器工作并产生时钟信号CLK；V1≤Vref1时第一比较器CMP1输出低电平，振荡器不工作；计时器在振荡器产生时钟信号CLK时计时，当计时大于设定的时间阈值ts时计时器输出翻转，通过驱动模块关断电子继电器模块，从而关断电机。

主权项

1.具有过流保护功能的电机控制器，包括电子继电器模块、电压采样模块、过流保护模块和驱动模块，所述电子继电器模块的输出端连接电机，其接地端连接所述电压采样模块的输入端；所述过流保护模块的输入端连接所述电压采样模块的输出端，其输出端通过驱动模块后连接电子继电器模块的控制端；其特征在于，所述过流保护模块包括第一比较器(CMP1)、振荡器和计时器，所述第一比较器(CMP1)的正向输入端作为所述过流保护模块的输入端，其负向输入端连接第一参考电位(Vref1)，其输出端通过振荡器后连接计时器的时钟信号输入端，所述计时器的输出端作为所述过流保护模块的输出端；所述驱动模块包括第一反相器、第二反相器、第三反相器、第四反相器、第一PMOS管(PM1)、第二PMOS管(PM2)、第二NMOS管(NM2)、第三NMOS管(NM3)和电阻(R1)，第一反相器的输入端连接所述过流保护模块的输出端，第四反相器的输出端连接所述电子继电器模块的控制端；第二反相器的输入端连接第一反相器的输出端和第二NMOS管(NM2)的栅极，其输出端连接第三NMOS管(NM3)的栅极；第一PMOS管(PM1)的漏极连接第二NMOS管(NM2)的漏极和第二PMOS管(PM2)的栅极，其栅极连接第二PMOS管(PM2)的漏极、第三NMOS管(NM3)的漏极和第三反相器的输入端，第二NMOS管(NM2)和第三NMOS管(NM3)的源极接地，第一PMOS管(PM1)和第二PMOS管(PM2)的源极接电机的供电电压(VIN)；第四反相器的输入端连接第三反相器的输出端，电阻(R1)接在第四反相器的输出端和地之间；当流过所述电机的电流大于电流阈值时，所述振荡器开始工作，所述计时器的计时阈值大于上电过程中流过所述电机的电流降到所述电流阈值所需的时间。