[发明专利]一种变电站圆形仪表的实时矫正算法在审
| 申请号： | 201710428014.7 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107292871A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张美婷;张伟民;胡军勇;崔笑笑;杨国庆;李健;周昊;邵光亭 | 申请（专利权）人： | 国网青海省电力公司检修公司;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/66;G06T7/73;G01B11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 810000 青海省西*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站圆形仪表的实时矫正算法，对设备仪表图像进行预处理，使用Canny边缘检测得到边缘图像，根据边缘图像进行Hough椭圆检测，得到倾斜设备包含轴的长度、聚焦点和倾斜角度的区域特征，通过透视变换，根据区域特征的对应关系得到旋转矩阵，对设备图像矫正，得到目标设备图像的正面图。能够实现图像矫正，算法简单、速度快、鲁棒性强，能够使用在变电站智能巡检机器人上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 圆形 仪表 实时 矫正 算法 | ||
【主权项】：
一种变电站圆形仪表的实时矫正算法，其特征是：通过五点拟合法获得椭圆拟合，通过拟合可视表盘部分的椭圆以及表盘外框的椭圆，通过找到两个椭圆的中心对纠偏后的圆心坐标定位，纠偏后的圆心坐标为两个椭圆中心连线的中心，根据映射关系，将椭圆长短轴所对应的点映射到圆的直径上，然后计算透视矩阵，通过透视变换得到校正图像，根据所选椭圆的倾斜角度进行图像二维平面内的旋转，即可得到目标设备的纠偏图像。
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