[发明专利]一种家居玻璃清洗机器人及其应用方法

摘要

本发明涉及一种家居玻璃清洗机器人及其应用方法，属于玻璃清洗技术领域。本发明将玻璃内侧驱动装置上可调电磁铁和玻璃外侧清洗装置上的永磁铁分别对称贴在待擦洗玻璃两侧，调节可调电磁铁的磁性，将玻璃内侧驱动装置、玻璃外侧清洗装置固定在玻璃上，通过漫反射光电开关传感器，将检测信号传递给喷头，喷头将水通过喷嘴喷洒在灰尘污渍处，玻璃外侧的整个装置在万向轮的引导下前进，玻璃上的污渍先经海绵擦清洗擦拭，再经橡胶刮板将脏水刮除即可完成对玻璃的清洗。本发明改变可调电磁铁和永磁铁的引力，避免出现因引力过强导致装置因摩擦力大难以移动的问题，且本发明带有万向轮，运行方向不受限制，运动灵活，具有广阔的应用前景。

主权项

一种家居玻璃清洗机器人，包括玻璃内侧驱动装置（1）和玻璃外侧清洗装置（2），其特征在于：玻璃内侧驱动装置（1）的内部平行装有两部驱动电机（3），装置前部的驱动电机（3）两端装有驱动前轮（4），尾部的驱动电机（3）两端装有驱动后轮（13），在玻璃内侧驱动装置（1）两侧平行安装有两条可调电磁铁（5），在玻璃外侧清洗装置（2）的两侧平行安装有两条永磁铁（6），并且在玻璃外侧清洗装置（2）的四个角落上各有一个万向轮（7），而玻璃外侧清洗装置（2）前端装有海绵擦（12），尾部装有橡胶刮板（8），在尾部两个万向轮（7）正中装有漫反射光电开关传感器（9），而前部两个万向轮（7）正中装有喷头（11），喷头（11）侧面均匀分布有喷嘴（15），整个玻璃外侧清洗装置（2）的壳体是一个储水箱（10），装置前部的驱动电机（3）上还装有遥控接收器（14），调节电机（16）通过调节电线（17）连接在玻璃内侧驱动装置（1）两侧的两条可调电磁铁（5）上。