[发明专利]用于轴承的自动浸油装置

摘要

本发明提供了一种用于轴承的自动浸油装置，包括送料装置和抓取装置，所述送料装置的输送方向与X轴平行，所述送料装置包括第一输送台面和定位件，多个所述定位件设置在所述第一输送台面的末端，用于使多个轴承呈直线等距排列；所述抓取装置包括第一抓取机器人和第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘固定在所述第一抓取机器人的手部，用于吸取轴承，这种用于轴承的自动浸油装置显示通过送料抓取机构使多个轴承整理的间隔排列，然后将排列整齐的轴承抓取到浸油槽中浸油，最后再从浸油槽中取出放到码垛箱中，在整个浸油过程中，不仅不会对轴承进行夹取，轴承之间也不会发生碰撞，保证轴承不会受损，保证轴承的产品质量；全自动化生产，效率很高。

主权项

一种用于轴承的自动浸油装置，其特征在于，包括：送料抓取机构，所述送料抓取机构包括送料装置和抓取装置，所述送料装置的输送方向与X轴平行，所述送料装置包括第一输送台面和定位件，多个所述定位件设置在所述第一输送台面的末端，用于使多个轴承呈直线等距排列；所述抓取装置包括第一抓取机器人和第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘固定在所述第一抓取机器人的手部，用于吸取轴承；浸油机构，所述浸油机构包括浸油槽，所述抓取装置用于将轴承从所述第一输送台面的末端转移到浸油槽中。码垛机构，所述码垛机构包括码垛输送装置、第二抓取机器人和第二电磁吸盘等，所述第二电磁吸盘固定在所述第二抓取机器人的手部，用于吸取轴承，所述码垛输送装置包括第二输送台面，所述第二抓取机器人用于将轴承从所述浸油槽中转移到设置在所述第二输送台面上的码垛箱。