[发明专利]一种旋转型悬臂起吊设备与方法

摘要

本发明公开了一种本发明的一种旋转型悬臂起吊设备，包括行走平台、旋转盘、立柱、立柱座、悬臂、滑台、丝杆、丝杆滑块、丝杆座、丝杆电机、加强斜撑和起重单元；所述旋转盘水平设置在行走平台上，驱动装置可驱动旋转盘沿轴线旋转；所述立柱座竖直设置，其立柱座底部与旋转盘上底面的轴心处固定连接，其立柱座四周相对旋转盘盘面设置有加强筋；所述立柱下端固定设置在立柱座上端；本发明的结构简单，巧妙，充分利用了离心力制动，使制动全过程纯机械化，具有可靠性高，制动迅速等优良属性。

主权项

1.一种旋转型悬臂起吊设备，其特征在于：包括行走平台(44)、旋转盘(40)、立柱(9)、立柱座(13)、悬臂(402)、滑台(10)、丝杆(6)、丝杆滑块(7)、丝杆座(5)、丝杆电机(4)、加强斜撑(11)和重物提升单元(14)；所述旋转盘(40)水平设置在行走平台(44)上，驱动装置可驱动旋转盘(40)沿轴线旋转；所述立柱座(13)竖直设置，其立柱座(13)底部与旋转盘(40)上底面的轴心处固定连接，其立柱座(13)四周相对旋转盘(40)盘面设置有加强筋(401)；所述立柱(9)下端固定设置在立柱座(13)上端；所述悬臂(402)水平设置，其悬臂(402)的支点处连接立柱(9)上端，悬臂(402)的支点前段为向前延伸的两条并列滑轨(412)，悬臂(402)的支点后段的下方设置有加强斜撑(11)，加强斜撑(11)下端连接立柱(9)侧壁，加强斜撑(11)上端连接悬臂(402)支点后段的末端；所述滑台(10)底部两侧分别滑动架设在两并列滑轨(412)上；所述丝杆滑块(7)侧壁设置有螺纹通孔，丝杆滑块(7)底部固定设置在滑台(10)顶部；所述丝杆(6)通过丝杆座(5)水平设在滑台(10)上方，其丝杆(6)长度方向与并列滑轨(412)长度方向平行，丝杆(6)末端连接丝杆电机(4)；其中丝杆滑块(7)上的螺纹通孔套设在丝杆(6)上；丝杆电机(4)可驱动丝杆(6)旋转，并带动丝杆滑块(7)沿丝杆(6)前后位移；所述重物提升单元(14)设置在滑台(10)上；其重物平台(12)通过悬挂绳(8)悬挂在重物提升单元(14)下方；所述滑台(10)的底部沿并列滑轨(412)垂直方向设置矩形状悬挂槽(405)，其悬挂槽(405)两端延伸至滑台(10)两侧端面，其重物提升单元(14)设置在悬挂槽(405)内；所述重物提升单元(14)包括第一绳轮(15)、第二绳轮(16)、第一传动齿轮(17)、第二传动齿轮(18)、第一传动轴(28)、第二传动轴(19)、悬挂绳(8)和第一传动轴电机；所述第一传动轴(28)和第二传动轴(19)在悬挂槽(405)中左右并列设置，且第一传动轴(28)和第二传动轴(19)的长度方向与并列滑轨(412)长度方向平行；所述第一传动轴(28)的旋转输入端与第一传动轴电机的旋转输出端连接；所述第一绳轮(15)和第一传动齿轮(17)同轴心间距固定设置在第一传动轴(28)上；所述第二绳轮(16)和第二传动轴(19)同轴心间距固定设置在第二传动轴(19)上；其中第一传动齿轮(17)和第二传动齿轮(18)啮合；两所述悬挂绳(8)的上端分别绕设在第一绳轮(15)和第二绳轮(16)上，其中第一绳轮(15)和第二绳轮(16)的悬挂绳(8)绕设方向相反，两悬挂绳(8)的下端共同连接重物平台(12)；第一传动轴电机驱动两啮合齿轮和两绳轮旋转，并带动悬挂绳(8)和重物平台(12)上下位移；所述第一传动齿轮(17)和第二传动齿轮(18)为分度圆相同的基数齿齿轮；其第一传动齿轮(17)和第二传动齿轮(18)的内部同轴心设置柱形空腔(46)，柱形空腔(46)中部设置支撑柱(47)，其支撑柱(47)连接柱形空腔(46)两侧，柱形空腔(46)内还设置有条形钣金(23)，其条形钣金(23)经过齿轮圆心，并将柱形空腔(46)分隔成左腔(461)和右腔(462)，左腔(461)的左侧设置左挡台(21)，右腔(462)的右侧设置右挡台(22)，右挡台(22)的台面与左挡台(21)的台面相对设置，且与条形钣金(23)所在面平行，右挡台(22)的台面垂直设置有右制动孔(34)，左挡台(21)的台面垂直设置有左制动孔(32)，右制动孔(34)和左制动孔(32)的延伸线共线且经过圆心，右制动孔(34)和左制动孔(32)的孔轮廓为互为全等的条矩形，其条矩形长度方向与轴线平行，且条矩形的长小于第一传动齿轮(17)和第二传动齿轮(18)的的齿宽，右制动孔(34)贯穿至制动齿(38)的齿顶中部，左制动孔(32)贯穿至制动齿(38)对侧的齿槽中部；支撑柱(47)的圆柱壁上设置有圆形通孔，其圆形通孔轴线与右制动孔(34)和左制动孔(32)的延伸线共线；还包括制动弹簧(20)和制动杆(48)；所述制动杆(48)的中部穿设入支撑柱(47)的圆柱壁上的圆形通孔，制动杆(48)左端固定设置有左插片(31)，左插片(31)滑动插入至左制动孔(32)中，左插片(31)的末端接触第一传动齿轮(17)/第二传动齿轮(18)的齿根圆，左插片(31)的根部垂直设置有圆形挡片(33)，圆形挡片(33)的左端接触左挡台(21)台面，所述制动弹簧(20)套设在制动杆(48)上，且制动弹簧(20)成压缩状态，并且制动弹簧(20)位于圆形挡片(33)和支撑柱(47)之间；制动杆(48)右端固定设置有右插片(26)，右插片(26)滑动插入至右制动孔(34)中，右插片(26)的末端位于第一传动齿轮(17)/第二传动齿轮(18)的齿顶圆内侧；右插片(26)根部设置有离心柱(25)，离心柱(25)右端面与右挡台(22)台面间距设置，其中离心柱(25)右端面与右挡台(22)台面之间的间距小于左插片(31)长度，右插片(26)的末端与制动齿(38)的齿顶之间的距离小于离心柱(25)右端面与右挡台(22)台面之间的间距；其中，第一传动齿轮(17)的制动杆(48)和第二传动齿轮(18)的制动杆(48)同向对齐装配，且第一传动齿轮(17)的右制动孔(34)与第二传动齿轮(18)的左制动孔(32)对应设置。