[发明专利]无扭矩传感器的电动液压助力转向装置及控制方法有效
| 申请号： | 201710422708.X | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107200061B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 赵炫弟;林海光 | 申请（专利权）人： | 欧瑞传动电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06 |
| 代理公司： | 37225 烟台双联专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 申国栋 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无扭矩传感器的电动液压助力转向装置及控制方法。本发明通过电机的转速来判断当前是否需要转向助力：当检测到电机转速下降且下降幅度超过预先设置的第一阈值时，判定当前需要助力转向，控制电机提高转速进行助力，能够在不使用扭力传感器的情况下控制现有的液压助力转向装置实现助力，降低了成本，提高了生产效率，充分利用了车内空间，提高了系统的稳定性和可靠性。并且，本发明还针对车辆低速行驶时方向盘较沉、高速时方向盘较轻的情况进行了进一步修正补偿，提高了驾驶的舒适性，以及方向盘的有效道路感知能力和合理的控制能力。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 传感器 电动 液压 助力 转向 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.无扭矩传感器的电动液压助力转向装置，包括电机以及动力输入端与电机输出轴相连接的液压泵，所述液压泵通过转向阀连接有液压助力转向柱，其特征在于：所述电机为伺服电机，还包括与该伺服电机相连接的驱动器；所述驱动器内设有处理器与存储器，所述存储器内存储有转向控制程序，所述转向控制程序被处理器执行时通过电机的转速来判断当前是否需要助力转向：当检测到电机转速下降且下降幅度超过预先设置的第一阈值时，判定当前需要助力转向，控制电机提高转速进行助力；/n所述液压泵作为液压助力动力源；助力转向控制方法由驱动器内存储的转向控制程序实现；/n转向控制程序中预设转矩-转速关系表，该表中记载了电机所承受的负载的转矩T
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