[发明专利]一种基于三维麦克风阵列的雷声检测与定位方法有效
| 申请号： | 201710419138.9 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN109001678B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 叶中付;韦进强;罗大为 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G01S5/20 | 分类号： | G01S5/20;G01H11/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于三维麦克风阵列的雷声检测与定位方法。该方法首先基于预设采样率对三维麦克风阵列接收到的声信号进行采集，进而对单个麦克风的声信号能量进行平滑和归一化处理，并联合多麦克风的声信号能量对雷声进行检测。当检测出雷声时，通过各个线性麦克风阵列粗略估计出雷声的俯仰角和方位角。进一步，在粗略估计出的俯仰角和方位角邻近区域，使用整个三维麦克风阵列进行二维DOA扫描，从而准确地估计出雷声的俯仰角和方位角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 麦克风 阵列 雷声 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维麦克风阵列的雷声检测与定位方法，其特征在于，包括：基于预设采样率对三维麦克风阵列接收到的声信号进行采样，所述三维麦克风阵列包括四个线性麦克风阵列；对单个麦克风的声信号能量进行平滑和归一化处理，并联合多麦克风的声信号能量判断所述声信号是否包含雷声信号；若是，分别计算所述雷声信号在四个线阵上的入射角度，并联合雷声信号在四个线阵上的入射角度估算所述雷声信号的俯仰角和方位角；在估算出的所述雷声信号的俯仰角和方位角的邻近区域进行二维DOA扫描，精确计算所述雷声信号和俯仰角和方位角。
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