[发明专利]一种摇杆控制机器人

摘要

本发明公开了一种摇杆控制机器人，该机器人包括视频监控模块、摇杆和服务器；机器人通过局域网或者互联网的方式与服务端建立通讯连接；机器人的视频监控模块获取环境视频信息，并发送给服务端；服务端显示接收到的环境视频信息，可接收到摇杆的不同控制数据，并发送给机器人；机器人根据控制指令执行相应的动作。可实时监控机器人的视频监控模块视力范围内的所有图像，摇杆远程操控机器人的行为，不仅能够实现监控，还能根据实际的情况控制机器人执行相关动作，真正实现了监控智能化，具有广阔的市场前景。

主权项

一种摇杆控制机器人，其特征在于，该机器人还包括视频监控模块、摇杆和服务器；所述视频监控模块安装在机器人上，机器人通过局域网或者互联网的方式与服务器建立通讯连接；视频监控模块获取环境视频信息，并发送给服务器；服务器显示接收到的环境视频信息，接收操作者的控制指令并发送给机器人；机器人根据控制指令执行相应的动作；所述摇杆和服务器保持usb连接的状态，服务端能够读取到摇杆的数据，服务器保持与机器人的通讯连接，机器人能够接收服务端的摇杆数据，摇杆数据转换后控制机器人运动；所述机器人通过局域网或互联网的方式与服务器端建立通讯连接，机器人与服务器在同一局域网内，服务器能够选择在线的机器人；服务器判断和机器人是否处于连接状态；若否，则结束，若是，则服务器端与机器人建立通讯连接。