[发明专利]基于北斗定位的埋地燃气管道泄漏点的声发射定位方法

摘要

本发明公开了基于北斗定位的埋地燃气管道泄漏点的声发射定位方法，该方法包括如下步骤步骤1，基于北斗定位系统获得声发射传感器的北斗坐标，将所有声发射传感器的时间同步；步骤2，将声发射传感器的北斗坐标发送至上位机；步骤3，将管道的声发射信号发送至上位机；步骤4，通过基于支持向量机的筛选方法识别泄漏信号；步骤5，利用时差定位、幅值衰减定位方法确定泄漏点的北斗坐标集合；步骤6，通过加权平均的方法得到泄漏点的北斗坐标。本发明创新地将燃气管道泄漏点声发射定位和北斗定位系统有机结合，通过时差定位、幅值衰减定位结合加权平均的方式计算得到泄漏点位置，实现对小流量城市燃气管道泄漏点进行准确定位。

主权项

基于北斗定位的埋地燃气管道泄漏点的声发射定位方法，其特征在于：该声发射定位方法包括如下步骤，步骤1，埋地燃气管道上布置的集成有北斗通讯模块的声发射传感器与北斗卫星通信，通过基准站差分定位方式得到声发射传感器的北斗坐标，并利用北斗卫星将所有声发射传感器的时间同步；步骤2，通过还集成有无线通讯模块的声发射传感器将声发射传感器的北斗坐标发送至上位机；步骤3，利用所述声发射传感器实时检测管道的声发射信号，将所述管道的声发射信号发送至所述上位机；步骤4，通过基于支持向量机的筛选方法识别所述上位机接收的管道的声发射信号，判断所述管道的声发射信号中是否包含有泄漏信号；如果是，则执行步骤5；如果否，则返回步骤3；步骤5，基于已进行时间同步且北斗坐标已知的所有声发射传感器，利用时差定位方法和幅值衰减定位方法确定泄漏点的北斗坐标集合；步骤6，通过加权平均的方法处理所述北斗坐标集合，得到泄漏点的北斗坐标。