[发明专利]一种激光测距装置及其测距方法

摘要

本发明提供了一种激光脉冲测距装置和方法，该装置包括一处理器；一激光发射模块，由所述处理器触发工作向被测目标发射一窄脉冲激光；一激光接收模块，用于接收从被测目标反射回来的回波信号并转换成电流信号；一信号处理模块，连接所述激光接收模块，用于将所述电流信号转换成电压信号并放大，然后与一固定阈值比较，得到一触发信号；一计时模块，连接处理器和信号处理比较模块，用于获得初始发射时刻t0，以及对触发信号的上升沿和下降沿分别计时，得到所述回波信号的前沿时刻t1和后沿时刻t2；处理器还用于根据前沿时刻t1和后沿时刻t2得到所述回波信号的脉冲宽度δt，并利用该脉冲宽度对初始测距值进行修正补偿，得到修正测距值。

主权项

一种激光脉冲测距装置，其特征在于，包括一处理器；一激光发射模块，由所述处理器触发工作向被测目标发射一窄脉冲激光；一激光接收模块，用于接收从被测目标反射回来的回波信号并转换成电流信号；一信号处理模块，连接所述激光接收模块，用于将所述电流信号转换成电压信号并放大，然后与一固定阈值比较，得到一触发信号；一计时模块，连接所述处理器和信号处理比较模块，用于获得初始发射时刻t0，以及对所述触发信号的上升沿和下降沿分别计时，得到所述回波信号的前沿时刻t1和后沿时刻t2；所述处理器还用于根据所述前沿时刻t1和后沿时刻t2得到所述回波信号的脉冲宽度δt，并利用该脉冲宽度对初始测距值进行修正补偿，得到修正测距值。