[发明专利]基于前后轮双电机的HEV/EV再生制动压力控制系统

摘要

本发明的一种基于前后轮双电机的HEV/EV再生制动压力控制系统，属于汽车制动领域，包括制动踏板、真空助力系统、HCU液压控制单元、ECU整车控制器、液压制动子系统和电机再生制动系统。本发明控制系统具有制动主缸制动和压力协调制动，并通过行程模拟器模拟再生制动时制动踏板感觉；还通过对每组高速开关阀进行PWM控制进行增压、保压、减压之间的快速切换，保证前后轮制动轮缸压力可进行连续控制。本发明能根据制动工况实现传统制动主缸液压制动、回油泵液压制动、电液复合制动、纯电机制动和防抱死制动等工况的液压力的准确灵活控制。本发明还通过溢流阀保证系统安全工作压力，在回油泵高速开关阀电路失效的情况下能保证系统能进行常规制动，以保证制动的安全性。

主权项

基于前后轮双电机的HEV/EV再生制动压力控制系统，包括制动踏板(1)、真空助力系统、HCU液压控制单元(20)、ECU整车控制器(24)，其特征在于，还包括：液压制动子系统，由常开阀Ⅰ(7)、储液罐(5)、制动主缸(6)、常开阀Ⅱ(4)、前轮调压模块、后轮调压模块、常闭阀(12)、行程模拟器(13)、前轮制动轮缸(19)和后轮制动轮缸(27)组成，其中，所述制动主缸与制动踏板通过真空助力系统连接，其内设有与储液罐相连的前腔和后腔，且前腔、后腔分别通过常开阀Ⅰ、常开阀Ⅱ与前轮制动轮缸、后轮制动轮缸解耦连接；所述前轮调压模块设有高速开关阀组Ⅰ、溢流阀Ⅰ(16)，常开阀Ⅰ的出口分别同溢流阀Ⅰ、高速开关阀组Ⅰ的入口相连，高速开关阀组Ⅰ的出口与前轮制动轮缸相连；所述后轮调压模块设有高速开关阀组Ⅱ、溢流阀Ⅱ(14)，常开阀Ⅱ的出口分别同溢流阀Ⅱ、高速开关阀组Ⅱ的入口相连，高速开关阀组Ⅱ的出口与后轮制动轮缸相连，溢流阀Ⅰ、溢流阀Ⅱ的出口与储液罐相连；所述行程模拟器通过常闭阀设于常开阀Ⅰ与制动主缸前腔之间；电机再生制动系统，由前轮电机Ⅰ(22)、蓄电池组(23)和后轮电机(24)组成，其中，所述ECU整车控制器的信号输入端与前轮电机、后轮电机、蓄电池组的信号输出端分别连接，其信号输出端与HCU液压控制单元、前轮电机、后轮电机的信号输入端分别连接，所述HCU液压控制单元的信号输出端与常闭阀、常开阀Ⅰ、常开阀Ⅱ、高速开关阀组Ⅰ、高速开关阀组Ⅱ的信号输入端分别连接。