[发明专利]基于颜色及形状特征的室内指示灯检测及状态判别方法

摘要

本发明公开了一种基于颜色及形状特征的室内指示灯检测及状态判别方法，该方法包括预处理区域提取、HSV空间颜色分割、基于形状信息的滤波和指示灯状态判别四个步骤，本发明将基于颜色信息与基于形状信息的方法相结合，在不影响系统实时性的情况下可以有效地提取出信号灯区域并判断当前区域信号灯的状态，可以在一定程度上实现智能监控，将人工从重复的工作中解脱出来，为智能化生产提供保障。

主权项

基于颜色及形状特征的室内指示灯检测及状态判别方法，其特征在于，该方法实现的步骤如下：步骤1：预处理区域提取：对采集到的图像进行预处理，设定阈值对图像进行分割，去掉不相关的背景区，只保留兴趣区；步骤2：HSV空间颜色分割：选择HSV颜色空间进行颜色分割，提取指示灯区域；步骤3：基于形状信息的滤波：采用形态学处理进行滤波消噪后进行连通域提取，并计算每个连通域的面积及高宽比，通过设定阈值滤除非指示灯干扰；步骤4：指示灯状态判别：指示灯区域提取出来之后采用亮度值找出指示灯区域中亮度最大的点，然后提取该点处的色调，通过对色调的范围进行判断来区分颜色的种类，从而判断出当前哪个颜色的指示灯亮。