[发明专利]自动超声探伤及耦合剂喷涂清理设备

摘要

本发明涉及自动超声探伤及耦合剂喷涂清理设备，主要由柔性轨道，磁性表座，双轴伸电机，直线滑轨，探头模组，液控制箱组成。柔性轨道由于是一节一节构成的，因此能够适应任何形状的曲面。使用磁性表座压紧磁对固定耳来固定柔性轨道。本轨道能够被压紧在铁磁性工件表面。双轴伸电机实现驱动整个探头模组沿着柔性轨道方向的移动；直线滑轨实现整个探头模组垂直柔性轨道方向的移动，从而可以使得夹持在探头模组上的UT探头完成横向和纵向的循迹探动作。本发明的基本功能是实现在任意曲面形状的铁磁性工件表面，尤其是大面积铁磁性工件表面的自动探伤工作。具有结构简单，适应性强的优点。

主权项

自动超声探伤及耦合剂喷涂清理设备，其特征在于：主要由柔性轨道(1)，磁性表座(12)，双轴伸电机(16)，直线滑轨(25)，探头模组(29)，液控制箱(41)组成；其特征在于：柔性轨道(1)由若干普通轨道节(2)和磁对轨道节(15)以铰接端子(6)相铰接而成；普通轨道节(2)和磁对轨道节(15)均由C形架(3)、轨道形成板(4)和齿条(5)构成，整体呈C字形；磁对轨道节(15)上设置磁对固定耳(8)，与磁性表座(12)上的固定耳配对缺口(14)相对应；其特征在于：双轴伸电机(16)和直线滑轨(25)平行地架设于两条平行的柔性轨道(1)之间，双轴伸电机(16)的双轴伸电机圆轴(17)两端固定连接齿轮(9)，双轴伸电机圆轴(17)穿过方块形的中孔滑块(18)，中孔滑块(18)在轨道形成板(4)之间形成的滑轨通道(10)中沿柔性轨道(1)走向滑行；直线滑轨(25)两端与中孔滑块(18)固定；其特征在于：探头模组(29)固定于直线滑轨(25)的直线导轨动子(26)上，探头模组(29)上设置用于安装超声波探头的探头夹头(34)。