[发明专利]一种柔顺定位平台位移的鲁棒测量方法有效
| 申请号： | 201710402876.2 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107328365B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张宪民;张翔 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G06T7/70 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔顺定位平台位移的鲁棒测量方法，包括步骤：1)采用RPT算法分别获取模板图像和待测图像的圆投影向量；2)重建圆投影向量模型并对步骤1)中获取的两个圆投影向量分别校正噪声干扰项和光照干扰项；3)利用归一化相关函数和匹配位置验证策略寻找步骤2)中相似性最大位置，即为整数级像素的位移值；4)利用步骤3)的结果，进一步采用基于图像梯度函数的亚像素算法获取亚像素级的位移；5)根据步骤3)与步骤4)的结果计算得到最终位移值。本发明采用校正后的RPT算法和基于图像梯度函数的亚像素级位移测量方法，实现柔顺微纳定位系统位移的精确地测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔顺 定位 平台 位移 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种柔顺定位平台位移的鲁棒测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采用RPT算法分别获取模板图像和待测图像的圆投影向量；2)重建圆投影向量模型并对步骤1)中获取的两个圆投影向量分别校正噪声干扰项和光照干扰项；3)利用归一化相关函数和匹配位置验证策略寻找步骤2)中相似性最大位置，即为整数级像素的位移；4)利用步骤3)的结果，进一步采用基于图像梯度函数的亚像素算法获取亚像素级的位移；5)根据步骤3)与步骤4)的结果计算得到最终位移值。
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