[发明专利]结构光解码的方法和设备在审
| 申请号： | 201710401404.5 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108985119A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 唐苏明;宋展;殷东羽;王维;林天鹏 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 王君;肖鹂 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了结构光解码的方法和设备，包括将第一投影图像投射至第一目标物体，获取所述第一投影图像被所述第一目标物体的表面调制后所形成的第一物体影像，其中，所述第一投影图像包括多个与码字信息一一对应的投影几何图形；从所述第一物体影像中提取目标特征点，其中，所述目标特征点在所述第一物体影像中具有坐标；提取所述目标特征点对应的目标几何图形；利用神经网络模型确定所述目标几何图形在所述第一投影图象中对应的投影几何图形，并将所述目标几何图形对应的投影几何图形对应的码字信息确定为所述目标几何图形的码字信息。本申请实施例能够利用卷积神经网络模型实现对物体影像的结构光解码。 | ||
| 搜索关键词： | 几何图形 物体影像 解码 码字信息 目标特征 结构光 投影 方法和设备 目标物体 投影图像 卷积神经网络 神经网络模型 投影图像被 模型实现 投影图象 投射 调制 申请 | ||
【主权项】：
1.一种结构光解码的方法，其特征在于，包括：将第一投影图像投射至第一目标物体，获取所述第一投影图像被所述第一目标物体的表面调制后所形成的第一物体影像，其中，所述第一投影图像包括多个与码字信息一一对应的投影几何图形；从所述第一物体影像中提取目标特征点，其中，所述目标特征点在所述第一物体影像中具有坐标；提取所述目标特征点对应的目标几何图形；利用神经网络模型确定所述目标几何图形在所述第一投影图象中对应的投影几何图形，并将所述目标几何图形所对应的投影几何图形对应的码字信息确定为所述目标几何图形的码字信息。
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