[发明专利]全自动焊接机及其焊接方法

摘要

本发明公开了一种全自动焊接机，属于电子元件焊接技术领域，包括机架、送料机构、焊接载台工装、第一上下料机构、焊接机构、由旋转驱动装置驱动的转盘、多个翻折压紧机构、第二上下料机构、FPC翻折机构、焊盘擦拭机构、焊后高度检测机构、焊后CCD检测机构、绝缘胶带贴附机构和胶带保压机构。本发明还公开了一种全自动焊接机的焊接方法，包括产品上料；工装上料；工装旋转、FPC精定位和FPC焊接；工装下料；翻折压紧机构上料；焊后FPC翻折并压紧；焊盘擦拭、高度检测、CCD检测、胶带粘贴和胶带保压和产品流出步骤。本发明实现了引脚和焊盘的自动焊接以及焊后处理，提高了生产效率，保证了产品的焊接质量和产品的一致性。

主权项

1.全自动焊接机，包括机架，其特征在于，所述全自动焊接机还包括：用于输送产品且将产品按照同一方向依次输出的送料机构；由第一Y向运动机构驱动的用于对FPC进行翻折、勾引脚、对引脚和焊盘进行对位纠偏以及对纠偏后的引脚和焊盘进行压紧的焊接载台工装，所述焊接载台工装位于所述送料机构的下游；由第一X向运动机构驱动的用于对所述焊接载台工装进行上料和卸料的第一上下料机构，所述第一上下料机构设置在所述焊接载台工装的上方；由第二X向运动机构驱动的用于对纠偏、压紧后的引脚和焊盘进行焊接的焊接机构，所述焊接机构设置在所述焊接载台工装的上方；由旋转驱动装置驱动的转盘，所述转盘转动安装于所述机架上，在所述转盘的周边上环形阵列有多个用于将产品竖起来、承载FPC且将FPC压紧的翻折压紧机构；用于对所述翻折压紧机构进行上料和卸料的第二上下料机构，所述第二上下料机构靠近所述转盘设置；用于将焊接后的FPC翻折成水平状态的FPC翻折机构，以所述转盘的转动方向为正方向，所述FPC翻折机构的下游依次设有用于对焊接后的焊盘进行清洁的焊盘擦拭机构、焊后高度检测机构、焊后CCD检测机构、绝缘胶带贴附机构和胶带保压机构，所述FPC翻折机构、所述焊盘擦拭机构、所述焊后高度检测机构、所述焊后CCD检测机构、所述绝缘胶带贴附机构和所述胶带保压机构依次设置于所述转盘外周的所述机架上。