[发明专利]随机划定区域的机器人运动覆盖方法在审
| 申请号： | 201710399639.5 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107247454A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军;赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所44291 | 代理人： | 闫有幸 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种随机划定区域的机器人运动覆盖方法，包括(1)指令输入模块接收区域划定指令，机器人进入区域划定模式；(2)指令输入模块接收行动控制指令，控制机器人按用户指令行动，走出一个首尾相接的闭合线路，并记录走过的地图位置信息；(3)根据所述闭合线路的位置信息，在地图上计算出与闭合线路对应的一个划定区域；(4)指令输入模块接收区域覆盖指令，机器人进入划定区域覆盖模式；(5)控制机器人在地图上所述划定区域内按设定好的行动方式行动并覆盖所述划定区域。本发明结合内建地图精确定位的机器人，提供一种用户可以划定区域并对用户划定区域进行覆盖的方法，满足用户的特定区域覆盖的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 随机 划定 区域 机器人 运动 覆盖 方法 | ||
【主权项】：
一种随机划定区域的机器人运动覆盖方法，该方法基于的机器人包括可行动机体、指令输入模块、主控模块，所述主控模块具有指令接收单元、行动控制单元、定位导航单元及边界控制单元；其特征在于，所述机器人运动覆盖方法包括：(1)指令输入模块接收区域划定指令，机器人进入区域划定模式；(2)指令输入模块接收行动控制指令，控制机器人按用户指令行动，走出一个首尾相接的闭合线路，并记录走过的地图位置信息；(3)根据所述闭合线路的位置信息，在地图上计算出与闭合线路对应的一个划定区域；(4)指令输入模块接收区域覆盖指令，机器人进入划定区域覆盖模式；(5)控制机器人在地图上所述划定区域内按设定好的行动方式行动并覆盖所述划定区域。
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