[发明专利]往复杆输送线

摘要

本发明公开了一种往复杆输送线，涉及汽车制造技术领域，包括往复杆托架，所述往复杆托架通过多连杆升降单元与驱动电机连接，所述多连杆升降单元包括设在所述驱动电机的输出轴上的摆臂，所述摆臂通过短拉杆与三角连杆铰接，所述三角连杆通过长拉杆与升降摆臂铰接；所述升降摆臂包括铰接在铰轴I上的呈角度设置的升降下连杆和升降上连杆，所述升降上连杆与所述往复杆托架铰接；所述三角连杆包括铰接在铰轴II上的呈角度设置的三角上连杆和三角下连杆，所述三角下连杆与所述长拉杆铰接，所述三角上连杆给与所述短拉杆铰接。与现有技术相比，本发明可以解决现有带四连杆升降单元的往复杆输送线易导致工件变形的问题。

主权项

1.一种往复杆输送线，包括往复杆托架（6），所述往复杆托架（6）通过多连杆升降单元与驱动电机（7）连接，其特征在于：所述多连杆升降单元包括设在所述驱动电机（7）的输出轴上的摆臂（1），所述摆臂（1）通过短拉杆（2）与三角连杆（3）铰接，所述三角连杆（3）通过长拉杆（4）与升降摆臂（5）铰接；所述升降摆臂（5）包括铰接在铰轴I（A）上的呈角度（a）设置的升降下连杆（5‑1）和升降上连杆（5‑2），所述升降上连杆（5‑2）与所述往复杆托架（6）连接；所述三角连杆（3）包括铰接在铰轴II（B）上的呈角度（b）设置的三角上连杆（3‑1）和三角下连杆（3‑2），所述三角下连杆（3‑2）与所述长拉杆（4）铰接，所述三角上连杆（3‑1）给与所述短拉杆（2）铰接；所述短拉杆（2）、所述三角上连杆（3‑1）、所述三角下连杆（3‑2）、所述长拉杆（4）、所述升降下连杆（5‑1）与所述升降上连杆（5‑2）之间的长度比为：26:30:34:135:65:65。