[发明专利]现榨瓶装橙汁的制备方法

摘要

本发明涉及一种现榨瓶装橙汁的制备方法，包括以下步骤：提供旋转货篮以及橙子，利用所述旋转货篮将所述橙子输送到自动榨汁机内；利用所述自动榨汁机对所述橙子进行切削、压榨及接汁操作；提供送瓶装置以及瓶子，利用所述送瓶装置将所述瓶子传输到操作台上；提供抓瓶机械手，利用所述抓瓶机械手将所述瓶子移动到所述操作台上的橙汁灌装位；打开所述自动榨汁机底部的灌装阀，将所述自动榨汁机内的橙汁灌装到所述瓶子内；提供上盖装置以及盖子，利用所述上盖装置将所述盖子上到所述瓶子上；以及提供紧盖装置，利用所述紧盖装置将所述瓶子上的所述盖子旋紧。

主权项

1.一种现榨瓶装橙汁的制备方法，包括以下步骤：(a)提供一旋转货篮以及多个橙子，利用所述旋转货篮将一个所述橙子输送到一自动榨汁机内；(b)利用所述自动榨汁机对所述橙子进行切削、压榨及接汁操作；(c)重复步骤(a)和步骤(b)多次，直到所述自动榨汁机压榨的橙子数量达到预设值；(d)提供一送瓶装置以及多个瓶子，利用所述送瓶装置将一个所述瓶子传输到一操作台上；(e)提供一抓瓶机械手，利用所述抓瓶机械手将所述瓶子移动到所述操作台上的橙汁灌装位；(f)打开所述自动榨汁机底部的灌装阀，将所述自动榨汁机内的橙汁灌装到所述瓶子内；(g)提供一上盖装置以及多个盖子，利用所述抓瓶机械手将所述灌装完的瓶装橙汁移动到所述操作台上的瓶子上盖位，并利用所述上盖装置将一个所述盖子上到所述瓶子上；以及(h)提供一紧盖装置，利用所述抓瓶机械手将所述上完盖的瓶子移动到所述操作台上的瓶子紧盖位，并利用所述紧盖装置将所述瓶子上的所述盖子旋紧。