[发明专利]对重架拼接组装方法和对重架拼接机构

摘要

本发明揭示了对重架拼接组装方法，包括以下步骤：升降装置将对重架的顶梁放置于支撑部上；升降装置将对重架的左侧梁一端插入顶梁的槽口内，左侧梁放置于固定台上，第一定位扳手夹紧左侧梁；锁付装置将左侧梁各个待锁付位置与顶梁进行锁紧；升降装置将对重架的右侧梁放置于固定板上，第二定位扳手夹紧右侧梁，固定板受驱动装置推动将右侧梁在滑轨位置进行移动，调节右侧梁与顶梁的对接位置距离，检测器检测右侧梁到达到预定距离位置后，固定板停止运动；锁付装置将右侧梁各个待锁付位置与顶梁进行锁紧；锁付装置将底梁各个待锁付位置与左侧梁和右侧梁进行锁付；锁付组装完成运输至下一工位。本发明实现准确组装对重架，定位精准，适用性广。

主权项

1.对重架拼接组装方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，提供可升降抓取工件的升降装置，升降装置将对重架的顶梁放置于支撑部上，定位块定位顶梁；S2，升降装置将对重架的左侧梁一端插入顶梁的槽口内，左侧梁放置于固定台上，第一定位柱定位左侧梁，PLC控制系统控制第一定位扳手夹紧左侧梁；S3，锁付装置将左侧梁各个待锁付位置与顶梁进行锁紧；S4，升降装置将对重架的右侧梁放置于固定板上，第二定位柱定位右侧梁，PLC控制系统控制第二定位扳手夹紧右侧梁，固定板受驱动装置推动将右侧梁在滑轨位置进行移动，调节右侧梁与顶梁的对接位置距离，检测器检测右侧梁到达到预定距离位置后，固定板停止运动；S5，锁付装置将右侧梁各个待锁付位置与顶梁进行锁紧；S6，推动装置将对重架的底梁推至左侧梁和右侧梁相背顶梁的一端进行定位，锁付装置将底梁各个待锁付位置与左侧梁和右侧梁进行锁付；S7，锁付组装完成，第一定位扳手和第二定位扳手松开，升降装置取出对重架运输至下一工位。