[发明专利]一种机场跑道异物分层检测方法有效
申请号: | 201710397394.2 | 申请日: | 2017-05-31 |
公开(公告)号: | CN107247262B | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 王宝帅;刘江洪;郑小亮;宋泉;贺岷珏;肖庆 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第二十九研究所 |
主分类号: | G01S13/04 | 分类号: | G01S13/04;G01S13/91;G01S7/41 |
代理公司: | 51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人: | 钱成岑<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 610036 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种机场跑道异物分层检测方法,具体包括:步骤(1)、雷达空扫,获取不存在FOD的机场跑道背景杂波;步骤(2)、雷达扫描,获取飞机起飞前机场跑道的雷达数据;步骤(3)、对所述雷达数据进行杂波图恒虚警处理,将所述雷达数据分为背景杂波和测试数据,所述测试数据为包含虚警回波的FOD回波;步骤(4)、计算所述背景杂波和所述测试数据的功率谱,并提取所述功率谱特征向量;步骤(5)、利用所述背景杂波功率谱的特征向量训练分类器;步骤(6)、利用所述步骤(5)训练好的分类器对所述测试数据进行分类得到FOD回波和虚警回波。所述检测方法可以实现低虚警概率下的FOD检测,并有效提高了FOD检测的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机场 跑道 异物 分层 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种机场跑道异物分层检测方法,其特征在于包括以下步骤,/n步骤(1)、雷达空扫,获取不存在FOD的机场跑道背景杂波;/n步骤(2)、雷达扫描,获取飞机起飞前机场跑道的雷达数据;/n步骤(3)、将所述机场跑道背景杂波用作杂波图,对所述雷达数据进行杂波图恒虚警处理,将所述雷达数据分为背景杂波和测试数据,所述测试数据为包含虚警回波的FOD回波;/n步骤(4)、计算所述背景杂波和所述测试数据的功率谱,并提取所述功率谱的特征向量;/n步骤(5)、利用所述背景杂波功率谱的特征向量训练分类器;/n步骤(6)、利用步骤(5)训练好的分类器对所述测试数据进行分类得到FOD回波和虚警回波;/n所述功率谱的特征向量f={Feature1、Feature2}中,Feature1表示功率谱的二阶中心距,Feature2表示功率谱的熵;步骤(4)中将功率谱表示为X=[x1,x2,...,xN]T=[xk]T,k=1,2,…N,N为信号维度,T为矩阵转置,xk为X第k个时刻的值,/n则功率谱的二阶中心距:/n /n其中, /n功率谱的熵 /n
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