[发明专利]基于激光雷达的时刻鉴别装置、激光雷达及时刻鉴别方法

摘要

本发明提供了一种基于激光雷达的时刻鉴别装置、激光雷达和时刻鉴别方法，时刻鉴别装置包括：信号接收放大电路、阈值信号产生电路、加法电路和信号控制及处理电路；信号控制及处理电路采用FPGA芯片实现，包括LVDS接口和内部比较电路；所述内部比较电路用于对LVDS接口的正端和负端输入的信号进行作差比较处理，内部比较电路的输出端用于将作差比较处理结果以数字逻辑信号的形式输出。本发明提供的基于激光雷达的时刻鉴别装置将阈值信号产生电路产生的阈值信号以及信号接收放大电路输出的放大后的模拟信号直接连接到FPGA的LVDS接口上，由FPGA芯片本身进行作差处理以及模数转换，从而使得整个时刻鉴别装置的电路结构较为简单，易于实现。

主权项

1.一种基于激光雷达的时刻鉴别装置，其特征在于，包括：信号接收放大电路、阈值信号产生电路、加法电路和信号控制及处理电路；其中，所述信号接收放大电路用于接收激光回波信号，并对接收的激光回波信号进行差分放大处理，输出极性相反的两路差分信号；所述信号接收放大电路的第一输出端与所述加法电路的第一输入端连接，所述信号接收放大电路的第二输出端与所述加法电路的第二输入端连接，所述阈值信号产生电路的第一输出端与所述加法电路的第三输入端连接，所述阈值信号产生电路的第二输出端与所述加法电路的第四输入端连接；所述加法电路用于对所述加法电路的第一输入端以及第三输入端输入的信号进行叠加后经所述加法电路的第一输出端输出，所述加法电路还用于对所述加法电路的第二输入端以及第四输入端输入的信号进行叠加后经所述加法电路的第二输出端输出；所述加法电路的第一输出端与所述信号控制及处理电路的第一输入端连接，所述加法电路的第二输出端与所述信号控制及处理电路的第二输入端连接，所述信号控制及处理电路用于对所述信号控制及处理的第一输入端以及第二输入端输入的信号进行作差比较处理后将作差比较结果以数字逻辑信号的形式输出；所述信号控制及处理电路的控制端与所述阈值信号产生电路的输入端连接，用于控制所述的阈值信号产生电路在第一输出端以及第二输出端分别产生预设的阈值信号；其中，所述信号控制及处理电路采用FPGA芯片实现，包括LVDS接口和内部比较电路；所述LVDS接口的正端为所述信号控制及处理电路的第一输入端，所述LVDS接口的负端为所述信号控制及处理电路的第二输入端；所述内部比较电路包括两个输入端和一个输出端，所述内部比较电路用于对所述LVDS接口的正端和负端输入的信号进行作差比较处理，所述内部比较电路的输出端用于将作差比较处理结果以数字逻辑信号的形式输出。