[发明专利]一种用于无人船和无人机海上施肥施药的装置及方法有效
| 申请号： | 201710393044.9 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107168318B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;池晓阳;张保平;李刚 | 申请（专利权）人： | 大鹏高科（武汉）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01C15/00;A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;王雪飞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区金融港*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于无人船和无人机海上施肥施药的装置及方法，涉及无人船辅助水域养殖领域。由养殖载体、无人船、无人机组成，无人船体上还设有物料装填装置和无人机回收装置，通过养殖载体向养殖区域施放物料，无人机侦查养殖载体的状况信息，无人船辅助无人机向养殖载体投放物料。实现提高向养殖区域施放物料的效率，本发明将无人船技术应用到海上养殖业，减少了渔民海上作业的危险性，同时提高了海上作业的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 无人机 海上 施肥 施药 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于无人船和无人机海上施肥施药的方法，其特征在于包括以下步骤：a.养殖载体通过终端广播任务参数；b.无人船接收并根据所述任务参数，生成目标位置；c.无人船航行至目标位置；d.无人船接收并根据所述任务参数预备物料，向无人机发送信息包括至少以下之一：养殖载体位置坐标、养殖载体显示的图案；e.当无人船检测到物料准备完毕，无人机固定物料并起飞；f.无人机向养殖载体发送准备信息；g.养殖载体接收无人机发送的准备信息，打开桶盖准备接料；h.无人机的任务装置识别任务点，投料并反馈给无人船；i.无人机向养殖载体发送任务完成信息；j.载体接收任务完成信息，关闭桶盖；k.该无人船根据反馈信息回收无人机。
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