[发明专利]全翼扑动与翼尖主动扭转相结合的五自由度扑翼飞行器在审
| 申请号： | 201710390823.3 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107226208A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 王煜凯;徐文浩;张泽天;袁家信;王福新;刘洪 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所31201 | 代理人： | 王毓理,王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种主翼扑动与翼尖主动扭转相结合的五自由度扑翼飞行器，包括空气动力外壳以及设置于其内部的骨架结构、机电驱动装置和飞行控制系统，其中机电驱动装置分别与骨架结构和飞行控制系统相连，接收控制指令的同时连动骨架结构进行仿生飞行。本发明参照海鸥和信天翁扑翼、滑翔及翱翔飞行设计运动规律，实现翼根扑动与翼尖主动扭转相结合，能够超低功耗巡航飞行，且能随时切换扑翼与扑翼滑翔飞行模式从而同时实现高机动与长航时特性。 | ||
| 搜索关键词： | 全翼扑动 主动 扭转 相结合 自由度 飞行器 | ||
【主权项】：
一种主翼扑动与翼尖主动扭转相结合的五自由度扑翼飞行器，其特征在于，包括：空气动力外壳以及设置于其内部的骨架结构、机电驱动装置和飞行控制系统，其中：机电驱动装置分别与骨架结构和飞行控制系统相连，接收控制指令的同时连动骨架结构进行仿生飞行；所述的空气动力外壳包括：EVA泡沫制成的三维鸟翼、鸟身、PLA塑料制成的V型鸟尾及羽毛小翼，其中：三维鸟翼与位于翼根部分的鸟身及位于翼尖部分的羽毛小翼相连，鸟身后部与V型鸟尾相连。
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